[实用新型]三相无刷直流电机的控制电路

权利要求书

1.一种三相无刷直流电机的控制电路，包括：

一个全桥电路（1），其包括三个连接在一个直流电源（2）的两个电极之间电路分支（B1、B2、B3），各电路分支（B1、B2、B3）分别包括相互串联并且分别连接至该直流电源（2）的两个正负电极的一个上电子开关（M1、M2、M3）以及一个下电子开关（M4、M5、M6），该无刷电机（M）的各绕组（W1、W2、W3）连接至该全桥电路（1）对应的电路分支（B1、B2、B3）的两个电子开关（M1、M2、M3、M4、M5、M6）之间的一个中间节点；以及

一个电子控制和驱动装置（ECU），其被配置为通过多个均具有三个驱动信号（G1-G3；G4-G6）的信号组在稳定状态下来驱动该全桥电路（1）的上电子开关（M1-M3）及下电子开关（M4-M6），各信号组相互偏移180°电角度，各信号组中的驱动信号相互偏移120°电角度，并且各驱动信号包括相互间隔的活动/导通部分和非活动/切断部分；

该电子控制和驱动装置（ECU）被配置为各驱动信号（G1-G3，G4-G6）的活动/导通部分包括一个初始间隔的脉冲激活信号（PWMR），一个中间间隔的连续激活信号（ON），以及一个最后间隔的脉冲激活信号（PWMF），该中间间隔的连续激活信号（ON）所持续的电角度大于初始间隔及最后间隔的脉冲激活信号（PWMR）及（PWMF）；

其特征在于：该电子控制和驱动装置（ECU）被配置为各驱动信号的活动/导通部分（PWMR+ON+PWMF）共占120°以上的电角度，以使得加载在一个电子开关的初始间隔的脉冲激活信号（PWMR）至少部分与加载在紧接其之前被激活的电子开关的最后间隔的脉冲激活信号（PWMF）重叠。

2.如权利要求1所述的控制电路，其特征在于，各驱动信号的活动/导通部分（PWMR+ON+PWMF）共占140°以上的电角度。

3.如权利要求1所述的控制电路，其特征在于，该驱动信号（G1-G3，G4-G6）的活动/导通部分（PWMR+ON+PWMF）所占的电角度与该电机（M）的转速和/或其吸收的电流水平成函数关系而可变化，以减小转矩脉动。

4.如权利要求1或2所述的控制电路，其特征在于，该初始间隔的脉冲激活信号（PWMR）的脉冲调制宽度的平均值逐渐增大，该最后间隔的脉冲激活信号（PWMF）的脉冲调制宽度的平均值逐渐减小。

5.如权利要求4所述的控制电路，其特征在于，该初始间隔的脉冲激活信号（PWMR）及该最后间隔的脉冲激活信号（PWMF）的脉冲调制宽度根据一个预先设定的时间曲线而变化，以减小转矩脉动。

6.如权利要求5所述的控制电路，其特征在于，该初始间隔的脉冲激活信号（PWMR）及该最后间隔的脉冲激活信号（PWMF）的脉冲调制宽度根据该电机（M）的转速和/或其吸收的电流水平而变化。

7.如权利要求4至6任一项所述的控制电路，其特征在于，各驱动信号（G1-G3，G4-G6）的活动/导通部分（PWMR+ON+PWMF）以一个预定的延迟为开始，该延迟以对应的反电动势（A、B、C）的当前过零点为起点。

8.如权利要求7所述的控制电路，其特征在于，该延时是固定的或是可随该电机（M）的转速和/或其吸收的电流水平而变化。

9.如权利要求1所述的控制电路，其特征在于，该电子控制和驱动装置（ECU）是一个8位的微控制器。