[实用新型]一种新型双工位冲床机械手

说明书

技术领域：

    本实用新型涉及机械领域，具体涉及一种新型双工位冲床机械手。

背景技术：

工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感器构成，是一种仿人操作，自动控制、可重复编程，能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备；特别适用于多品种、批量的柔性生产。

传统的冲床机械手多为单工位的，随着不断的改进，双工位、多工位冲床机械手已经开始投入加工，但是一般的双工位冲床机械手在加工时需人工配合加料和卸料，存在很大的安全隐患，且在加工过程中不易检测出异常件，这便增加了品检的工作量，降低了品检的效率及质量；现有的冲床机械手的升降装置的升降高度都是在加工前根据加工的工件事先设定好的，而在加工过程中无法改变，这便造成每次更换不同批工件时都要调节升降机的数值设定，工序繁琐，降低了生产的效率。

实用新型内容：

本实用新型的目的是提供一种新型双工位冲床机械手，它结构合理、紧凑，加工精度高，升降装置可根据压力机升降的高度自动调节自身高度，避免人工调节带来的失误，且它可以自动上料和下料，提高了工作效率的同时，也提高了成品率。

为了解决背景技术所存在的问题，本实用新型是采用以下技术方案：它包含冲压机1、模具2、控制柜3、卸料槽4、上料机械手5、升降机6、原料柜7、中间平台8、平台支架9；模具2由凹模21和凸模22组成，中间平台8设置在平台支架9的上方，平台支架9上设有凹模21，凹模21与上方的凸模22相配合，凸模22设置在冲压机1机头的底部，冲压机1与控制柜3连接，两个中间平台8的一侧均设有原料柜7，两个中间平台8的内侧均设有上料机械手5，上料机械手5的一端设有升降机6，卸料槽4设置在第二个中间平台8的尾部。

所述的中间平台8上表面设有数个凹槽81，便于安装凹模21。

所述的原料柜7底部设有轮子，便于推拉。

本实用新型操作时，将要加工的原料放在原料柜7上，并推至中间平台8的一侧，通过控制柜3启动冲压机1，同时上料机械手5在升降机6的作用下将原料抓放在凹模21上，凸模22在压力机1的作用下下压，两个工位加工完成后，工件由卸料槽4转到指定地点。

本实用新型结构合理、紧凑，加工精度高，升降装置可根据压力机升降的高度自动调节自身高度，避免人工调节带来的失误，且它可以自动上料和下料，提高了工作效率的同时，也提高了成品率。

附图说明：

图1为本实用型的结构示意图。

具体实施方式：

参照图1，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含冲压机1、模具2、控制柜3、卸料槽4、上料机械手5、升降机6、原料柜7、中间平台8、平台支架9；模具2由凹模21和凸模22组成，中间平台8设置在平台支架9的上方，平台支架9上设有凹模21，凹模21与上方的凸模22相配合，凸模22设置在冲压机1机头的底部，冲压机1与控制柜3连接，两个中间平台8的一侧均设有原料柜7，两个中间平台8的内侧均设有上料机械手5，上料机械手5的一端设有升降机6，卸料槽4设置在第二个中间平台8的尾部。

所述的中间平台8上表面设有数个凹槽81，便于安装凹模21。

所述的原料柜7底部设有轮子，便于推拉。

本具体实施方式操作时，将要加工的原料放在原料柜7上，并推至中间平台8的一侧，通过控制柜3启动冲压机1，同时上料机械手5在升降机6的作用下将原料抓放在凹模21上，凸模22在压力机1的作用下下压，两个工位加工完成后，工件由卸料槽4转到指定地点。

本具体实施方式结构合理、紧凑，加工精度高，升降装置可根据压力机升降的高度自动调节自身高度，避免人工调节带来的失误，且它可以自动上料和下料，提高了工作效率的同时，也提高了成品率。