[实用新型]基于ARM和数字图像处理的公交车客流自动计数装置

说明书

技术领域

本实用新型属于客流计数以及视频处理技术领域，具体涉及一种公交车客流计数装置，特别是一种基于ARM和数字图像处理的公交车客流自动计数装置。

背景技术

在国家大力发展交通事业的过程中，公共交通已成为重中之重。公共交通工具是一种大众型的交通工具，它在经济性、资源利用率、缓解交通压力、环境保护等方面与其它交通工具相比具有很大优势。据统计分析，每辆公交车占地面积大约为私家车的3-4倍左右，公交车耗能大约为私家车3倍，而公交车可乘坐20-50人，每辆私家车1-4人，平均人均耗能公交车不到私家车的1/3,公交车道路使用率也远远高于私家车。

增加公共交通工具使用、减少私家车的使用可以从很大程度上缓解交通压力。然而，目前道路堵塞严重，公共交通事业发展缓慢。一方面，由于公交车辆调度策略滞后，缺乏决策支持及统一调度，导致公交车辆整体利用率较低。另一方面，由于车辆调度不科学使得公交车内拥挤程度较高，公众对公交乘车满意度较低，从而导致公交事业发展较慢。

因此，针对公共交通事业发展缓慢，道路堵塞严重等问题，基于数字图像处理的客流计数是本领域技术人员所关注的热点。

发明内容

针对公共交通事业发展缓慢，导致道路堵塞严重、资源利用率较低等问题，本实用新型的目的在于提供一种基于ARM和数字图像处理的公交车客流自动计数装置。该装置通过采集乘客上下车视频图像数据，使用数据处理模块处理实时图像数据从而获取公交车内客流数量，通过Zigbee通信模块将统计数据传送至车载主控模块，最终将数据实时发送至远程服务器端，并将统计人数实时显示。从而为调度者提供决策支持，提高公交车利用效率等。

为了实现上述技术任务，本实用新型采用如下技术解决方案：

一种基于ARM和数字图像处理的公交车客流自动计数装置，包括分别安装于公交车前、后门处的两个相同的发送端，以及安装在公交车驾驶台上的ZigBee无线接收模块、车载主控模块和车载LCD模块。其中，所述发送端包括视频图像采集模块、ZigBee无线发送模块和数据处理模块，每个发送端中，视频图像采集模块与数据处理模块相连接，数据处理模块的输出端连接ZigBee无线发送模块；每个发送端中的ZigBee无线发送模块与所述ZigBee无线接收模块通过无线信号进行通信；ZigBee无线接收模块与所述车载主控模块相连；车载主控模块分别与3G/GPRS通信模块和车载LCD模块相连。

本实用新型还包括如下其它技术特征：

所述视频图像数据采集模块采用XC-103c Sony CCD视频摄像头。

所述数据处理模块采用TMS320C5000^TMDSP芯片。

所述ZigBee无线发送模块和ZigBee无线接收模块均由8位AVR微处理器芯片Atmega1281和低功耗2.4GHz无线收发器芯片AT86RF230及外围电路组成。

所述数据处理模块采用工业级的ARM11处理器PXA270芯片。

所述车载LCD模块采用7寸LCD液晶显示屏幕。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1）采用分步网络结构，将视频图像采集模块、数据处理模块、ZigBee无线发送模块分布于前、后车门处，从而提高处理速度与准确度；

2）视频图像采集模块实时采集公交车乘客上下车视频图像，具有精度高、速度快、实时性强的特点；

3）数据处理模块采用DSP处理芯片，同时采用分布式处理方式克服了传统的基于单片机的数据处理系统只能从事低速率、低精度的处理任务；

4）LCD显示模块直观的显示客流计数结果，同时3G/GPRS模块能及时将统计结果发送至远程服务器端。

5）车内无线通信技术使用短距离、低功耗的ZigBee技术，该技术主要适合用于短距离自动控制和远程控制领域，可以嵌入各种设备。

6）本实用新型体积小、安装使用方便、功耗低，适合公交车安装环境。

附图说明

图1为本实用新型的结构框图。

图2为本实用新型的工作流程图。

以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

具体实施方式