[实用新型]多通道同步助行治疗仪

说明书

技术领域

本实用新型属于康复医疗设备领域，具体涉及一种基于行走模式的功能性低频电刺激同步助行治疗仪。 

背景技术

功能性低频电刺激(FES)辅助行走装置包括刺激器、电极、触发器，当刺激器输出低频脉冲，经电极刺激患肢、诱发行走动作时，由触发器控制刺激电流与患肢动作保持同步。典型的植入式FES步行系统设置有24～32路电刺激通道还对应的植入电极，能准确刺激患肢实现精细的步态动作、辅助瘫痪病人站立和行走，但是植入系统的结构和使用操作复杂，目前尚未实用化。常用的便携式单(双)通道FES足下垂助行仪，利用足底开关控制刺激电流的通断，在患肢摆动相诱发踝背屈、校正足下垂步态。单通道助行仪简单实用，但是只能间断刺激个别肌群、诱发单一的动作。基于行走模式的小型多通道FES助行装置，设置数路电刺激通道，可以模拟行走时序刺激单侧患肢的多组肌群，既能诱发患肢离地练习步态动作，也能辅助患者着地走动，兼顾了助行功能和临床实用性。多通道FES助行装置辅助着地行走的电刺激过程，既要符合行走时序又需要与患者的步态保持同步，问题在于不同患者的步态与正常行走步态有很大的差异，采用肌电或脑电反馈等复杂的同步控制模式，不符合小型FES助行装置的实用性要求，而普通足底开关的触发方式，又只能简单检测患肢的步频变化、调节单通道电刺激的间断时间和重复周期，无法满足连续跟踪患肢动作过程、同步调控多路电刺激的控制要求，制约了小型多通道FES助行装置辅助行走的实用性能和临床应用。 

发明内容

针对小型多通道FES助行装置的不足，本实用新型提供一种基于行走模式的多通道FES同步助行治疗仪，不但能刺激患肢离地模拟行走动作，还能跟踪患者着地行走的动作过程、同步控制电刺激的进程，适应不同患者的步态特征。 

本实用新型解决其技术问题的方案是：同步助行治疗仪由主机、触发器、电极组成。在主机设置同步控制器连接到触发器、设置刺激器连接到电极，构成能够跟踪患者行走过程、检测患肢离地和着地的转接动作，同步调节电刺激进程的闭环控制回路。在主机的刺激器中设置四路电刺激通道连接到四组电极，分别刺激患肢大腿和小腿的前、后肌群，诱发患肢伸膝、屈膝、踝背屈等行走动作，电刺激脉冲的频率、脉宽、波形和刺激电流可以调节、设定。所述主机中的同步控制器，由运行时相切换、调制时序发生、周期循环控制等时序运行控制模块组成，各模块相互嵌套连接，将低频脉冲的调制时序按照运行时相分割为四个控制时段，与患肢的步态转接动作同步切换、逐段运行。同步控制器与触发器之间采取可拆连接，在两者拆离时，同步控制器以程控方式自动切换、连续运行和循环，适用患肢离地练习动作。在同步控制器连接触发器并设定助行预控参数后，由触发元件检测两侧患肢的步态转接动作、键控切换同步控制器逐段运行：当患者步态迟缓或站立不动、转接动作滞后于设定的预控时间时，延续该时相的电刺激、等待转接动作；当患肢动作超前、转接动作早于设定的时间，则执行键控切换、提前运行下一时相，主控器“记忆”前一步动作过程、自动修正下一步预控参数。所述触发器包含左右两路触发元件，两路触发元件分别设置在患者的两侧下肢，跟踪患肢的行走过程、检测左右交替的离地和着地转接动作；触发器的两路触发元件还可以左右交错的同时连接到两个主机、控制双机联动切换，刺激病人两侧下肢相互配合、交替动作。在同步助行治疗仪的主机设置主控器和主控程序，编辑、存取电刺激的频率、脉宽、波形和治 疗时间等FES处方参数，预设电刺激运行控制参数，启动、运行治疗程序，干预治疗过程。 

本实用新型的有益效果是，同步助行治疗仪的结构及同步控制方法简单实用、运行可靠，既能与患者动作缓慢、双腿站立时间长、左右腿动作不对称的步态保持同步，也能与患者站立不动的状态保持同步，保证辅助行走过程的安全。 

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。 

图1是本实用新型一种实施例的系统框图。 

图2是本实用新型双机联动的触发器连接图 

图3是图1实施例电刺激脉冲序列同步切换、运行示意图。 

图4是图3电刺激脉冲序列同步切换、运行的控制程序流程图。 

图中，01.左侧主机，02.共用触发器，03.右侧主机，04.便携式主机，05.健肢触发元件，06.患肢触发元件。 

具体实施方式