[实用新型]多通道同步助行治疗仪

权利要求书

1.一种多通道同步助行治疗仪包括主机、触发器、电极，其特征是：在主机设置刺激器连接到电极、设置同步控制器连接到触发器，构成能够跟踪患肢步态过程、同步调节电刺激进程的闭环控制回路。 

2.根据权利要求1所述多通道同步助行治疗仪，其特征是：所述触发器中包含两路触发元件、分别设置在患者的两侧下肢，检测左右足交替离地和着地的动作、跟踪患肢行走过程中的时序循环和时相动作的转接。 

3.根据权利要求1所述多通道同步助行治疗仪，其特征是：所述主机中的同步控制器，由多个时序运行控制模块嵌套连接组成，将低频脉冲的调制时序分割为四个控制时段，与患肢的转接动作同步切换、逐段运行。 

4.根据权利要求1所述多通道同步助行治疗仪，其特征是：所述的触发器与同步控制器之间采取可拆离的连接，当触发器连接到同步控制器时，同步控制器以触发器键控的方式被动切换、逐段同步运行；当触发器拆离后，同步控制器以程控方式自动切换、连续运行和循环。 

5.根据权利要求1所述多通道同步助行治疗仪，其特征是：所述触发器的两路触发元件可以左右交错的同时连接到两个主机、控制双机联动切换，刺激病人两侧下肢相互配合、交替动作。