[实用新型]多功能传动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种传动装置，特别涉及一种多功能传动装置。

背景技术

在胶囊的生产过程中，需将胶囊模板输送到胶囊脱模设备上，在胶囊脱模设备上将胶囊从胶囊模板上取下。现有的胶囊生产设备是由胶囊模板输送装置和胶囊脱模装置相互独立完成。胶囊模板输送装置由胶囊模板升降机构和胶囊模板支架组成，胶囊模板设置在胶囊模板支架上；胶囊脱模装置由拔胶机构和拔胶机构控制机构组成，由拔胶机构接收胶囊模板，拔胶控制机构控制拔胶机构夹持和拉拨胶囊。上述结构的胶囊生产设备具有如下缺陷：

1、胶囊模板输送装置和胶囊脱模装置分别由不同的驱动装置提供驱动力，不能合理利用能量，在胶囊的生产流水线中，极大地增加了生产成本。

2、模板输送装置和胶囊脱模设备设置成两个独立的装置，制造成本较高，而且，使得机体较大，占用的安装空间大。

3、模板输送装置和胶囊脱模装置分别由不同的驱动装置提供驱动力，在电控系统中需要分别设置程序来控制胶囊模板输送和胶囊脱模的过程，一方面，增加了电控系统如各种触头开关和接触器等的使用，从而大大增加了生产成本；另一方面，需要更多的控制开关来控制生产过程，加大了工作的复杂性，降低了工作效率；且同步效果不佳。

发明内容

本实用新型针对现有技术胶囊生产设备占用空间大、能量消耗高的不足，提供一种能节约设备能耗、且使设备占用空间小的多功能传动装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

一种多功能传动装置，包括凸轮传动机构和偏心轮传动机构，还包括平移机构，所述的凸轮传动机构包括凸轮和转轮，所述的偏心轮传动机构包括偏心轮和偏心轴，所述的偏心轴设置在所述的偏心轮的一端面上，所述的凸轮和所述的偏心轮均与同一传动轴固定连接，所述的平移机构包括导向板和导向轮，在所述的导向板的至少一竖直侧面设置导向槽，所述的导向槽的下底面与所述的导向板的侧面的相交线为P，所述的导向轮滚动地设置在所述的导向板的设置有所述导向槽的一侧，所述的导向板的本体上设置有下开口的限位孔，在所述的限位孔内设置有限位块，所述的导向板转动连接摇杆的一端，所述的凸轮传动机构通过转轮连接所述摇杆的另一端和/或所述偏心轮通过所述的偏心轴转动连接所述摇杆的另一端；

所述的凸轮传动机构为多个，每个所述的凸轮传动机构至多连接一个所述的平移机构；

所述的偏心轮传动机构为多个，每个所述的偏心轮传动机构至多连接一个所述的平移机构；

所述的凸轮的凸轮廓线由第一凸轮廓线A-B、第二凸轮廓线B-M、第三凸轮廓线M-N及第四凸轮廓线N-A光滑连接而成，所述第一凸轮廓线A-B对应传动轴的0°-90°位置，凸轮半径由A点至B点逐渐变小;第二凸轮廓线B-M对应传动轴的90°-150°位置，为等半径曲线；所述第三凸轮廓线M-N对应传动轴的150°-300°位置，凸轮半径逐渐变大；第四凸轮廓线N-A对应传动轴的300°-360°，为等半径曲线；所述的凸轮的A点对应于所述传动轴的0°位置，且A点位于凸轮的90°的位置；所述的偏心轴位于偏心轮的通过A1点的直径上，偏心轮的通过A1点的直径对应于所述的传动轴的0°位置，且对应于所述偏心轮的-135°的位置；当所述的传动轴位于0°位置时，所述的导向轮位于所述的导向板(304)与所述的下底面的交线P处，当所述的传动轴位于0°-90°时，所述的导向轮位于所述的导向槽内，当传动轴位于90°导，导向轮位于交线P处；

所述的限位孔由上限位孔和下限位孔组成，所述的下开口设置在所述的下限位孔下方，所述的限位块由上限位块和下限位块组成，所述的上限位块设置在所述的上限位孔内，所述的下限位块设置在所述的下限位孔内。

所述的限位块与限位孔间为滚动配合连接。

在所述的导向板的两侧分别设置有所述的导向槽，所述的导向轮与所述的导向槽相应设置。

本实用新型的多功能传动装置在实现两个以上的装置上升下降动作的同时，还可对最少一个装置实现平移，各传动装置动作协调，结构简单，可省去多个驱动机构，控制系统简单，且能耗低。

附图说明

图1为本实用新型多功能传动装置凸轮传动机构实施例结构示意图；

图2为本多功能传动装置偏心轮传动机构与平移机构结合实施例结构示意图；

图3为本实用新型多功能传动装置导向板实施例结构示意图；

图4为本实用新型多功能传动装置凸轮廓线实施例结构示意图；

图5为本实用新型多功能传动装置偏心轮实施例结构示意图；

图6为本实用新型多功能传动装置应用实施例结构示意图。

附图标记说明