[实用新型]多功能传动装置

权利要求书

1.一种多功能传动装置，包括凸轮传动机构和偏心轮传动机构，其特征在于，还包括平移机构，所述的凸轮传动机构包括凸轮（107）和转轮（106），所述的偏心轮传动机构包括偏心轮（301）和偏心轴（319），所述的偏心轴设置在所述的偏心轮的一端面上，所述的凸轮和所述的偏心轮均与同一传动轴（201）固定连接，所述的平移机构包括导向板（304）和导向轮，在所述的导向板的至少一竖直侧面设置导向槽（313），所述的导向槽的下底面（314）与所述的导向板的侧面的相交线为P，所述的导向轮滚动地设置在所述的导向板的设置有所述导向槽（313）的一侧，所述的导向板的本体上设置有下开口的限位孔，在所述的限位孔内设置有限位块，所述的导向板转动连接摇杆（302）的一端，所述的凸轮传动机构通过转轮连接所述摇杆（302）的另一端和/或所述偏心轮通过所述的偏心轴转动连接所述摇杆（302）的另一端。

2. 如权利要求1所述的一种多功能传动装置，其特征在于，所述的凸轮传动机构为多个，每个所述的凸轮传动机构至多连接一个所述的平移机构。

3. 如权利要求1或2所述的一种多功能传动装置，其特征在于，所述的偏心轮传动机构为多个，每个所述的偏心轮传动机构至多连接一个所述的平移机构。

4. 如权利要求1所述的一种多功能传动装置，其特征在于，所述的凸轮的凸轮廓线由第一凸轮廓线A-B、第二凸轮廓线B-M、第三凸轮廓线M-N及第四凸轮廓线N-A光滑连接而成，所述第一凸轮廓线A-B对应传动轴的0°-90°位置，凸轮半径由A点至B点逐渐变小;第二凸轮廓线B-M对应传动轴的90°-150°位置，为等半径曲线；所述第三凸轮廓线M-N对应传动轴的150°-300°位置，凸轮半径逐渐变大；第四凸轮廓线N-A对应传动轴的300°-360°，为等半径曲线；

所述的凸轮的A点对应于所述传动轴的0°位置，且A点位于凸轮的90°的位置；

所述的偏心轴位于偏心轮的通过A1点的直径上，偏心轮的通过A1点的直径对应于所述的传动轴的0°位置，且对应于所述偏心轮的-135°的位置；

当所述的传动轴位于0°位置时，所述的导向轮位于所述的导向板(304)与所述的下底面的交线P处，当所述的传动轴位于0°-90°时，所述的导向轮位于所述的导向槽内，当传动轴位于90°导，导向轮位于交线P处。

5. 如权利要求1或4所述的一种多功能传动装置，其特征在于，所述的限位孔由上限位孔和下限位孔组成，所述的下开口设置在所述的下限位孔下方，所述的限位块由上限位块和下限位块组成，所述的上限位块设置在所述的上限位孔内，所述的下限位块设置在所述的下限位孔内。

6. 如权利要求5所述的一种多功能传动装置，其特征在于，所述的限位块与限位孔间为滚动配合连接。

7. 如权利要求1或4所述的一种多功能传动装置，其特征在于，在所述的导向板的两侧分别设置有所述的导向槽，所述的导向轮与所述的导向槽相应设置。