[实用新型]内置限位式回转驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种回转驱动装置，特别是一种带限位机构的回转驱动装置。

背景技术

CN201401484Y、CN201137671Y、CN101482160B等文献公开了不同结构的回转驱动装置（也称回转式减速器），这些回转驱动装置的基本结构为回转支承与蜗杆结构，回转支承的外圈设计为蜗轮与蜗杆配合，其中蜗轮均采用全齿轮，也就是蜗轮的外圆360o圆周方向均设置有“齿”，这种全齿轮回转驱动装置工作时，蜗轮的旋转角度可以是0-360o的任意角度，旋转多圈时可以是360o以上的任意角度。但在某些特殊的应用环境下，往往只需要回转驱动装置在小于360o的一定范围内（如60o、90o、127o、150o、180o、329o等等）旋转就可以满足使用要求，这样就造成了回转驱动装置蜗轮的齿有部分多余和浪费，也造成成本不必要的增加。 CN202493648U则公开了一种半齿轮回转驱动装置，该实用新型公开了一种蜗轮外圆周上只有部分圆弧设置有齿的回转驱动装置。同时，为了防止外齿圈运行时可能出现的旋转过量的情形，上述技术方案中还可以在座圈的适当位置设置缓冲块或限位开关，确保外齿圈旋转在预定的范围内，或通过设置位置传感器，以精确地测量外齿圈旋转的角度或停留的位置。

上述回转驱动装置结构较为复杂，生产成本高，限位装置为外置方式，占用空间大，可靠性低。

实用新型内容

本实用新型提供一种内置限位式的回转驱动装置。

本实用新型提供的内置限位式回转驱动装置，参见附图1及附图2，包括基座5、限位蜗轮4、蜗杆3、顶板9，所述基座5由座圈52和轴壳51两部分组成，轴壳51的轴心线与座圈52的轴心线在空间位置上互相垂直，所述限位蜗轮4包括齿圈42和安装轴41、输出轴43，所述齿圈42的外圆周上部分圆弧设置有齿，未设置齿的圆弧部分的半径小于设置齿的圆弧部分的半径，齿圈42的两侧分别设置有安装轴41和输出轴43，所述座圈52的内侧设置有限位装置，所述顶板9与座圈52连接，顶板9上开有与限位蜗轮4的输出轴43相适应的安装孔，限位蜗轮4通过两只轴承二8安装在座圈52与顶板9形成的空间内，蜗杆3通过两只轴承一2安装在轴壳51内，蜗杆3与限位蜗轮4的齿啮合。

上述技术方案中，座圈52内侧的限位装置可以是座圈52向内侧形成的一个凸起53，也可以是安装在座圈52内侧的一个限位块。

限位蜗轮4上齿圈42设置有齿的圆弧长度及限位装置的宽度可以根据限位蜗轮4需要旋转的角度很容易的确定。

更加优化的技术方案是，顶板9与座圈52之间设置有O形密封圈，顶板9与限位蜗轮4的输出轴43之间设置有O形密封圈或唇形密封圈10，由于顶板9与限位蜗轮4的输出轴43之间为动密封，优选唇形密封圈10。

本实用新型提供的内置限位式回转驱动装置在工作时，蜗杆3转动驱动限位蜗轮4旋转，当限位蜗轮4旋转到一定角度时与限位装置接触，用阻止限位蜗轮4继续旋转，从而达到限位的目的。由于本实用新型的限位装置设置在座圈的内侧，甚至可以是在座圈内侧设置的一个凸起，因此，本实用新型具有结构紧凑，体积小巧，限位可靠，加工方便等优点。

上述技术方案中，回转驱动装置的限位蜗轮4可以在小于360o的范围内旋转，如120o、180o等，并且能够可靠的进行限位，而且结构紧凑，完全满足小于360度旋转范围的应用场合。

同时，由于采取了O形密封圈或唇形密封圈等密封措施，以及本实用新型在装配时可以在各零部件的安装部位涂抹防水油脂，因此，具有很好的防水、防尘效果，防水性能达到IPX6以上。

附图说明

图1为内置限位式回转驱动装置的正视图；

图2为图1 所示内置限位式回转驱动装置的A-A向剖视图。

其中：1为端盖，2为轴承一，3为蜗杆，4为限位蜗轮，41为限位蜗轮的安装轴，42为限位蜗轮的齿圈，43为限位蜗轮的输出轴，5为基座，51为基座的轴壳，52为基座的座圈，53为基座的凸起，6为马达调节块，7为驱动电机，8为轴承二，9为顶板，10为唇形密封圈。

具体实施方式

下面结合附图说明如何具体实施本实用新型。

如图1、图2所示，本实用新型所述的内置限位式回转驱动装置可按以下方式实施。