[实用新型]内置限位式回转驱动装置

权利要求书

1.一种内置限位式回转驱动装置，包括基座（5）、限位蜗轮（4）、蜗杆（3）、顶板（9），所述基座（5）由座圈（52）和轴壳（51）两部分组成，轴壳（51）的轴心线与座圈（52）的轴心线在空间位置上互相垂直，其特征是：所述限位蜗轮（4）包括齿圈（42）和安装轴（41）、输出轴（43），所述齿圈（42）的外圆周上部分圆弧设置有齿，未设置齿的圆弧部分的半径小于设置齿的圆弧部分的半径，齿圈（42）的两侧分别设置有安装轴（41）和输出轴（43），所述座圈（52）的内侧设置有限位装置，所述顶板（9）与座圈（52）连接，顶板（9）上开有与限位蜗轮（4）的输出轴（43）相适应的安装孔，限位蜗轮（4）通过两只轴承二（8）安装在座圈（52）与顶板（9）形成的空间内，蜗杆3通过两只轴承一（2）安装在轴壳（51）内，蜗杆（3）与限位蜗轮（4）的齿啮合。

2.权利要求1所述的内置限位式回转驱动装置，其特征是：所述限位装置为座圈（52）向内侧形成的一个凸起（53）。

3.权利要求1所述的内置限位式回转驱动装置，其特征是：所述限位装置为安装在座圈（52）内侧的一个限位块。

4.权利要求1、2或3所述的内置限位式回转驱动装置，其特征是：顶板（9）与座圈（52）之间设置有O形密封圈，顶板（9）与限位蜗轮（4）的输出轴（43）之间设置有O形密封圈。

5.权利要求1、2或3所述的内置限位式回转驱动装置，其特征是：顶板（9）与座圈（52）之间设置有O形密封圈，顶板（9）与限位蜗轮（4）的输出轴（43）之间设置有唇形密封圈（10）。