[实用新型]插管机

说明书

技术领域

本实用新型涉及包装机械领域，尤其涉及其中的插管机。

背景技术

某些食品包装需要配置吸管。比如，在杯装酸奶等成组包装中，往往会配置吸管。吸管在制造后由其保护纸包覆定位，并由保护纸连接成吸管带。在包装时，再对应成组包装中的酸奶数量将吸管带分割为一段段。每段含对应成组包装中的酸奶数量的吸管，并将其塞入杯装酸奶等成组包装中。

以往，在对包装体中放入吸管的工作，包括对吸管的分割、塞入等操作都为手工操作，或者，由机械承担分段的工作。不能从开始至结束用机械实现连贯的插管工作。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种插管机，能够实现从开始至结束的机械化的连贯插管工作。为此，本实用新型采用以下技术方案：它包括：待插管包装体的输入输送线，以为第一机械手装置提供成组的待插管包装体，成组的待插管包装体在组内排成一列或多列；第一机械手装置，从输送输送线提取所述成组的包装体，将包装体放入插管输送线上；插管输送线，用于输送包装体经过插管装置；插管装置，设置在插管输送线旁，用于将吸管纵向插入包装体中；第二机械手装置，用于成组地从插管输送线提取已插管的包装体，将成组的包装体输出。

由于采用本实用新型的技术方案，本实用新型能够嵌入到物品的包装流水线上，在输送包装体的过程中，对包装体进行机械化自动连贯插管工作，无需人工操作介入，减少中间环节，提高包装流水线的整体工作效率、降低成本。

在采用以上技术方案的基础上，本实用新型还可采用以下进一步的技术方案：

所述插管输送线上设有包装体的定位机构，使待插管的包装体之间的间距在被插管输送线输送时，保持与插管装置的插管出口间距对应。

所述插管输送线上的定位机构的高度为对应两层的待插管包装体的定位机构；所述插管输送线为间隙性输送线，其每次输送的距离对应被第一机械手一次性放入插管输送线的待插管包装体组长度的一半。

所述第二机械手装置包括安装基体，在安装基体上设有第一机械手机构和第二机械手机构，第二机械手机构位于第一机械手机构所围成的被夹物品空间中的顶部；所述安装基体连接在运动机构上，而可被升降和平移。所述运动机构中设有升降机构和平移机构，所述升降机构连接在平移机构上而可被平移，所述安装基体连接在升降机构上而可被所述升降机构带动升降以及与升降机构一起平移。

所述第一机械手机构采用夹式机械手机构，所述第二机械手机构采用吸盘。

待插管包装体的输入输送线包括输入段和输出暂存段，所述输入段和输出暂存段由各自动力驱动，输入段和输出暂存段相衔接，输入段和输出暂存段分别具有物品阻止机构；所述输入段的物品阻止机构为活动机构，用于使输入段能向输出暂存段输出成组的待插管包装体。

所述插管装置包括一套和多套并列的分组整合机构，所述分组整合机构包括螺杆、相对于螺杆横向前后运动的切刀，所述螺杆由动力驱动而可绕其轴线旋转；所述分组整合机构在螺杆的一侧设有导向结构，所述导向结构与螺杆之间存在间隙，所述导向结构使处于所述导向结构与螺杆之间的吸管带能够贴在螺杆的一侧上被螺杆输送；所述切刀处在螺杆输送吸管带的这一侧，所述螺杆的螺纹牙上设有所述切刀的切刀槽；螺杆的螺距和吸管的粗细相配，使吸管能进入螺纹的相邻牙之间的空间；所述分组整合机构还包括收集槽，所述收集槽处在导向结构与螺杆之间间隙的分组整合机构吸管出口处，其槽口承接在所述分组整合机构吸管出口外侧；所述收集槽的一端为所述插管装置的吸管出口，其朝向插管输送线，所述分组整合机构还设有推动机构，所述推动机构能沿收集槽的长度方向运动，将收集槽中的吸管带段从所述吸管出口推出。

所述插管机在插管输送线的两侧，于插管工位，均设有插管装置，它们的插管出口分别对应两层的待插管包装体一侧的插管装置的插管出口对应第一层，另一侧的插管装置的插管出口对应第二层。

所述导向机构包括入口导向段的导向部件；所述入口导向段的导向部件被可拆式安装。

所述导向机构设有固定导向块，所述入口导向段的导向部件可拆式安装在固定导向块上，所述固定导向块上设有供所述切刀穿过的过槽。

所述导向结构的导向面为平面。

所述分组整合机构在吸管带进入导向结构与螺杆之间间隙之前的部位设有吸管带进带导向辊组，所述导向辊组中具有调节吸管带张力的活动导向辊，所述调节导向辊连接在摆动机构上，所述插管装置设有活动导向辊的活动导向槽和限位结构。

所述分组整合机构中，由同方向旋转的左右两根所述螺杆组成输送机构与所述导向结构相配合。