[实用新型]插管机

权利要求书

1.插管机，其特征在于它包括：

待插管包装体的输入输送线，以为第一机械手装置提供成组的待插管包装体，成组的待插管包装体在组内排成一列或多列；

第一机械手装置，从输送输送线提取所述成组的包装体，将包装体放入插管输送线上；

插管输送线，用于输送包装体经过插管装置；

插管装置，设置在插管输送线旁，用于将吸管纵向插入包装体中；

第二机械手装置，用于成组地从插管输送线提取已插管的包装体，将成组的包装体输出。

2.如权利要求1所述的插管机，其特征在于：所述插管输送线上设有包装体的定位机构，使待插管的包装体之间的间距在被插管输送线输送时，保持与插管装置的插管出口间距对应。

3.如权利要求2所述的插管机，其特征在于：所述插管输送线上的定位机构的高度为对应两层的待插管包装体的定位机构；所述插管输送线为间隙性输送线，其每次输送的距离对应被第一机械手一次性放入插管输送线的待插管包装体组长度的一半。

4.如权利要求3所述的插管机，其特征在于：所述第二机械手装置包括安装基体，在安装基体上设有第一机械手机构和第二机械手机构，第二机械手机构位于第一机械手机构所围成的被夹物品空间中的顶部；所述安装基体连接在运动机构上，而可被升降和平移。

5.如权利要求4所述的插管机，其特征在于所述第一机械手机构采用夹式机械手机构，所述第二机械手机构采用吸盘。

6.如权利要求1所述的插管机，其特征在于待插管包装体的输入输送线包括输入段和输出暂存段，所述输入段和输出暂存段由各自动力驱动，输入段和输出暂存段相衔接，输入段和输出暂存段分别具有物品阻止机构；所述输入段的物品阻止机构为活动机构，用于使输入段能向输出暂存段输出成组的待插管包装体。

7.如权利要求1所述的插管机，其特征在于所述插管装置包括一套和多套并列的分组整合机构，所述分组整合机构包括垂直的螺杆、相对于螺杆横向前后运动的切刀，所述螺杆由动力驱动而可绕其轴线旋转；所述分组整合机构在螺杆的一侧设有导向结构，所述导向结构与螺杆之间存在间隙，所述导向结构使处于所述导向结构与螺杆之间的吸管带能够贴在螺杆的一侧上被螺杆输送；所述切刀处在螺杆输送吸管带的这一侧，所述螺杆的螺纹牙上设有所述切刀的切刀槽；螺杆的螺距和吸管的粗细相配，使吸管能进入螺纹的相邻牙之间的空间；

所述分组整合机构还包括收集槽，所述收集槽处在导向结构与螺杆之间间隙的分组整合机构吸管出口处，其槽口承接在所述分组整合机构吸管出口外侧；所述收集槽的一端为所述插管装置的吸管出口，其朝向插管输送线，所述分组整合机构还设有推动机构，所述推动机构能沿收集槽的长度方向运动，将收集槽中的吸管带段从所述吸管出口推出。

8.如权利要求3或7所述的插管机，其特征在于所述插管机在插管输送线的两侧，于插管工位，均设有插管装置，它们的插管出口分别对应两层的待插管包装体，一侧的插管装置的插管出口对应第一层，另一侧的插管装置的插管出口对应第二层。

9.如权利要求1所述的插管机，其特征在于所述第一机械手装置包括左驱动电机及由其驱动的左主动轮、右驱动电机及由其驱动的右主动轮、四个从动轮构成的从动轮组、连接机械手的部件、传输带或链，连接机械手的部件连接在升降架上，所述四个从动轮分别为左下轮、左上轮、右上轮、右下轮，四个从动轮呈矩形排列，所述升降架上设有第五从动轮，所述第五从动轮的位置高于从动轮组，所述左主动轮和右主动轮分别处于从动轮组的左边和右边，所述传输带或链与升降架或连接在升降架上的部件连接，且连接部位低于从动轮组；所述传输带或链的绕行路线经过上述各从动轮和各主动轮并形成十字形；所述四个从动轮安装在左右滑动架上，所述机械手中包括成列排列的机械手执行机构，这些机械手执行机构分别针对成组的待插管包装体中的各个包装体。

10.如权利要求9所述的插管机，其特征在于所述机械手中设有调节机械手执行机构间距的机构，使机械手执行机构的间距与插管装置的插管出口间距对应。