[实用新型]贴片机移料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及贴片机技术领域，尤其是涉及一种贴片机移料装置。

背景技术

贴片机是用来实现高速、高精度地贴放元器件的设备，是整个SMT生产中最关键、最复杂的设备。其中，在贴片的过程中，需要频繁的移动工件。但是，该工件在移动的过程中，易于被移料装置所损伤，且易于脱落而造成损失。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种贴片机移料装置，它具有工件在移动的过程中不易损伤，且不易脱落的特点。

本实用新型所采用的技术方案是：贴片机移料装置，用于移动工件，该贴片机移料装置包括移动杆，所述移动杆的下端铰连有连杆，该连杆下部设有吸盘，该吸盘和该工件的上表面相配，且该连杆的右侧固定有“7”字形卡勾，该卡勾和该工件的右侧边相配，同时，该连杆的左侧上部设有凸杆，该凸杆上部铰连有伸缩装置。

所述吸盘为橡胶吸盘。

所述伸缩装置为连接有电机的拉绳。

本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：工件在移动的过程中不易损伤，且不易脱落。本实用新型的贴片机移料装置通过吸盘吸住工件的上表面，避免采用机械手等装置，从而避免了工件的损伤。优化后，采取的橡胶吸盘进一步降低了该工件损伤的几率。同时，该吸盘一旦吸住该工件，则连杆在伸缩装置的拉动下，向左进行旋转。此时，该卡勾勾在该工件的下侧边上而向上托住该工件，避免了工件的重力完全落在吸盘上的情况，从而工件不易脱落。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

图1是本实用新型的实施例的贴片机移料装置在初始工作状态的主视图；

图2是本实用新型的实施例的贴片机移料装置在移动工件状态的主视图。

图中：10、移动杆；20、连杆，21、吸盘，22、卡勾，23、凸杆；30、伸缩装置；100、工件。

具体实施方式

实施例，见图1所示：贴片机移料装置，用于移动工件100。该贴片机移料装置包括移动杆10，该移动杆10的下端铰连有连杆20，该连杆20下部设有吸盘21，该吸盘21和该工件100的上表面相配。即，该吸盘21能够吸住该工件100的上表面。而且，该连杆20的右侧固定有“7”字形卡勾22，该卡勾22和该工件100的右侧边相配。即，在吸盘21吸住该工件100后，该卡勾22勾在该工件100的右侧边处。同时，该连杆20的左侧上部设有凸杆23，该凸杆23上部铰连有伸缩装置30。所谓凸杆23，指的是端部凸出在该连杆20的中心线左侧的杆子。

这样，见图2所示，伸缩装置30收缩后，该连杆20向左旋转，比如旋转90°，从而该卡勾22勾住该工件100的下侧边，进而减小了吸盘21所需承受的重力，降低了工件100脱落的几率。当然，该吸盘21吸住该工件100，避免了机械手等部件的使用，使该工件100不会受到损伤。

优化的：

该吸盘21为橡胶吸盘。这样，进一步降低了工件100受到损伤的几率。

该伸缩装置30为连接有电机的拉绳。这样的伸缩装置30易于操控，且占用空间极小。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。