[实用新型]高温智能机械手有效
| 申请号： | 201320135639.1 | 申请日： | 2013-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN203132376U | 公开（公告）日： | 2013-08-14 |
| 发明（设计）人： | 苟渝路;冷红;李卫;钱睿 | 申请（专利权）人： | 成都航天烽火精密机电有限公司 |
| 主分类号： | F27D25/00 | 分类号： | F27D25/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610100 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 高温 智能 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种高温智能机械手，其特征在于：包括机架、伺服电机、伺服缸、铰链座、传动杆、刮杆和立架，机架上铰接三个伺服电机，两个水平设置，另一个铰接在两个水平伺服电机连线的垂直中分线下方，三个伺服电机分别连接一个伺服缸，三个伺服缸的伸缩端球铰接在铰链座上，传动杆一端与铰链座固连，另一端穿过立架与刮杆中部铰接，传动杆与立架的接触点球铰接，刮杆下端与立架球铰接，上端设置刮刀。
2.根据权利要求1所述的高温智能机械手，其特征在于：所述刮刀为六棱柱。
3.根据权利要求1所述的高温智能机械手，其特征在于：所述高温智能机械手采用PLC控制器进行控制。
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