[实用新型]多工位冷镦机机械手传动机构

说明书

本实用新型涉及一种多工位冷镦机部件的传动机构，特别是多工位冷镦机机械手传动机构。

 在国内外众多多工位冷镦机机械中，普遍采用弹簧式机械手传动结构，来完成机械手对产品的夹持。此类结构在多工位冷镦机行业中被广泛使用。 其结构缺陷是：1）结构复杂加工工艺要求高；2）产品试车调试不方便；4）在使用过程中一旦出现磨损则必须更换零件，零件拆装麻烦，如果用修补方法，则工艺复杂，加工周期长，而且成本相对较高。

本实用新型的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种加工简单、安装维修方便、结构合理的多工位冷镦机机械手传动机构。

为了实现上述目的，本实用新型所设计的多工位冷镦机机械手传动机构，包括机械手架固定座，在机械手架固定座上可拆卸式固定有机械手架导杆，在机械手架导杆上套接有机械手架，所述机械手架上设有安装通孔，在安装通孔内塞接有滚针轴承，在上述滚针轴承内贯穿有机械手回转轴，上述滚针轴承和机械手回转轴之间的配合为紧密动配合，上述配合的间隙范围为0.004㎜~0.006mm，在机械手回转轴的一侧端部上传动套接有机械手，其另一侧端部上传动套接有半月形滚轮弹簧座，在半月形滚轮弹簧座的一侧连接有传动轴承，其另一侧的上表面顶接有弹簧芯轴，所述弹簧芯轴的半月形滚轮弹簧座配合端设有限位凸缘，在机械手架上方固定有“7”字形弹簧座，上述弹簧芯轴贯穿“7”字形弹簧座的横向部分后连接有弹簧调节螺套，在弹簧芯轴外还套接有扁线螺旋弹簧，所述扁线螺旋弹簧限位于“7”字形弹簧座的横向部分与弹簧芯轴的限位凸缘之间，在机械手架固定座上还架设有传动杠杆轴，在上述传动杠杆轴上套接有机械手传动杠杆，在机械手传动杠杆的前端可拆卸式连接有滚轮压条，上述滚轮压条与半月形滚轮弹簧座上的传动轴承配合，在机械手传动杠杆的尾端可拆卸式铰接有单凸轮滚轮。

为了方便调节滚轮压条固定块在单凸轮传动杠杆上的上下位置，本实用新型提供的多工位冷镦机机械手传动机构中所述机械手传动杠杆包括单凸轮传动杠杆以及铰接在单凸轮传动杠杆上的滚轮压条固定块，在上述单凸轮传动杠杆和滚轮压条固定块之间设有调节上述两者之间间距的调节机构。

作为优选上述调节机构是指：在所述单凸轮传动杠杆上设有第一螺纹孔，所述滚轮压条固定块上设有第二螺纹孔以及与上述第一螺纹孔对应的沉头孔，在上述相对应的沉头孔和第一螺纹孔内共同旋接有内六角紧固螺栓，在上述第二螺纹孔内旋接有紧固螺栓，上述紧固螺栓的下底面顶接在单凸轮传动杠杆的上表面上。该优选方案中的调节机构结构及工作稳定性高。

为了可以对机械手的张开及闭合的口径进行微调，本实用新型提供的多工位冷镦机机械手传动机构中所述机械手包括两个相互呈铰接状的机械手爪，上述其中一个机械手爪传动套接在机械手回转轴上，另一个机械手爪的上下两底面上均设有调节通孔，在上述两个调节通孔内均旋接有微调节螺栓，并且所述的两个微调节螺栓的螺栓杆顶面与两个机械手爪的铰接轴表面顶接，在每个微调节螺栓上均旋接有微调节螺母，所述微调节螺母位于微调节螺栓的螺栓头与机械手爪外壁之间。

为了可以对机械手的张开及闭合的口径进行微调，本实用新型提供的多工位冷镦机机械手传动机构中所述机械手包括两个相互呈铰接状的机械手爪，上述其中一个机械手爪传动套接在机械手回转轴上，另一个机械手爪的上下两底面上均设有调节通孔，在上述两个调节通孔内均旋接有微调节螺栓，并且所述的两个微调节螺栓的螺栓杆顶面与两个机械手爪的铰接轴表面顶接，在每个微调节螺栓上均旋接有微调节螺母，所述微调节螺母位于微调节螺栓的螺栓头与机械手爪外壁之间。

将机械手架固定在机械手架固定座上，为了使两者保持长久的结构及工作稳定性，本实用新型提供的多工位冷镦机机械手传动机构中机械手架固定座上还固定有机械手架压板和机械手架底板，所述机械手架压板位于机械手架底板的上方。

本实用新型得到的多工位冷镦机机械手传动机构，其整体由机械手架固定座、机械手传动杠杆以及机械手架三部分组成，生产制造成本低、加工更简单、同时机械手的张开闭合运动是通过机械手回转轴顺时针和逆时针转动来完成的，调节方式更简便更准确、还有本实用新型中机械手传动杠杆以及机械手架与机械手架固定座均是可拆卸式组装，因此本实用新型提供的多工位冷镦机机械手传动机构，其安装维修更方便、结构更合理。

图1是实施例1提供多工位冷镦机机械手传动机构中机械手架固定座的结构示意图；

图2是实施例1提供多工位冷镦机机械手传动机构中机械手架的结构示意图；

图3是图2的背面示意图；