[实用新型]摩擦取向装置

权利要求书

1.一种摩擦取向装置，用于对基板上的取向层进行摩擦取向处理，其特征在于，包括：

多个用于摩擦所述基板的摩擦部件；

控制器，与所述多个摩擦部件分别连接，用于根据所述基板的表面的图形信息分别控制多个所述摩擦部件对所述基板进行摩擦取向。

2.根据权利要求1的所述的摩擦取向装置，其特征在于，所述摩擦取向装置还包括用于运载所述基板的传送机台，所述摩擦部件包括用于摩擦基板的摩擦滚轮以及驱动所述摩擦滚轮旋转的第一电机，所述多个摩擦部件的第一电机分别与所述控制器连接，所述控制器通过分别控制多个摩擦部件的第一电机控制多个摩擦部件对所述基板进行摩擦取向。

3.根据权利要求2的所述的摩擦取向装置，其特征在于，所述摩擦部件还包括用于带动所述摩擦滚轮在所述基板的上方升降的升降机构，所述升降机构包括承托所述摩擦滚轮的支承架、与所述支承架螺纹配合的第一丝杠以及带动所述第一丝杠旋转的第二电机，所述第二电机带动所述第一丝杠旋转，使所述支承架沿所述第一丝杠上升或下降，所述多个摩擦部件的所述第二电机与所述控制器分别连接，所述控制器通过分别控制多个摩擦部件的第二电机控制所述多个摩擦部件的摩擦滚轮在所述基板的上方升降。

4.根据权利要求3所述的摩擦取向装置，其特征在于，所述摩擦滚轮的转动轴的延伸方向与所述基板的运动方向垂直。

5.根据权利要求4所述的摩擦取向装置，其特征在于，所述第一电机上安装有用于显示第一电机的工作状态的第一数值显示装置，所述第二电机上安装有用于显示第二电机的工作状态的第二数值显示装置。

6.根据权利要求2-5任一项所述的摩擦取向装置，其特征在于，所述摩擦取向装置还包括采集机构，所述采集机构与所述控制器连接，所述采集机构用于采集所述基板的表面的图形信息并将所述图形信息传送给所述控制器。

7.根据权利要求6所述的摩擦取向装置，其特征在于，所述采集机构包括：

摄像头，用于采集所述基板的表面的图像；

用于运载所述摄像头，使所述摄像头沿所述基板运动的方向运动的运载机构；

图像分析器，所述运载机构、所述摄像头分别与所述图像分析器连接，所述图像分析器与所述控制器连接，所述摄像头采集所述基板的表面的标记，所述摄像头向所述图像分析器传递信号，所述图像分析器根据所述信号的间隔时间以及所述运载机构运载所述摄像头的运行速度分析出所述基板的表面的图形信息，并将所述图形信息传送给所述控制器。

8.根据权利要求7所述的摩擦取向装置，其特征在于，所述运载机构包括承托所述摄像头的滑块、与所述滑块螺纹配合的第二丝杠以及带动所述第二丝杠旋转的第三电机，所述第二丝杠的延伸方向与所述基板的运动方向平行，所述第三电机带动所述第二丝杠旋转，使所述滑块沿所述第二丝杠移动，所述第三电机与所述图像分析器连接，所述图像分析器通过控制所述第三电机控制所述运载机构运载所述摄像头的运行速度以及运行距离。

9.根据权利要求8所述的摩擦取向装置，其特征在于，所述摄像头通过支架设置于所述滑块上，所述支架包括与所述滑块连接的横杆以及可左右滑动的设置于所述横杆上的竖杆，所述竖杆位于所述基板的上方，所述摄像头可上下滑动的设置于所述竖杆上。

10.根据权利要求9所述的摩擦取向装置，其特征在于，所述传送机台与所述控制器连接，所述传送机台感应到所述基板后，向所述控制器传送信号，所述控制器通过所述图像分析器控制所述运载机构与所述摄像头开始工作。