[实用新型]可调压力自补偿式磁流变制动器

说明书

本实用新型涉及一种磁流变制动器，尤其是一种适用于机械设备平稳制动场合的可调压力自补偿式磁流变制动器。

制动器是用于实现运动机械的减速、停止或保持停止状态的装置。磁流变液是一种由微米级的软磁性颗粒均匀分散于基载液和分散剂中而形成的特殊悬浮液，它具有良好的磁流变效应，通过改变外加磁场强度可以实现传递扭矩的无级调节，以磁流变液为工作介质的制动器具有结构简单、反应迅速可逆、易于控制及能耗低等特点。

磁流变液受热易膨胀，在制动器工作过程中将不可避免地产生热量导致磁流变液温度升高，进而发生热膨胀，在工作间隙内产生较大压力；同时输入盘在高速旋转时，由于离心力的作用也会产生附余压力，由于内部压力的存在，将会导致制动扭矩波动较大且容易引发磁流变液的泄露。目前常用的磁流变制动器均未考虑到压力因素所导致的制动扭矩不平稳问题。

本实用新型针对现有技术中存在的不足，提供一种结构紧凑，制动过程平稳可靠，压力自补偿范围宽，使用寿命长，维护方便的可调压力自补偿式磁流变制动器。

本实用新型所采用的技术方案是：该可调压力自补偿式磁流变制动器，包括输入轴、与输入轴相连的输入盘以及支承输入轴的导磁壳体；所述导磁壳体的左侧腔体内由左至右顺序设有圆螺母、左轴承、孔套、右轴承、旋转密封圈、压板，导磁壳体左侧面设有端盖；所述导磁壳体中间的腔体内固定有线圈，线圈内侧设有隔磁环，隔磁环两侧均设有O型圈；所述的导磁壳体右侧腔体内设有滑块和调节螺钉，滑块与导磁壳体腔体内壁间设有密封环，调节螺钉与滑块之间设有弹簧；所述输入盘两侧的盘面上均设有多个搅拌翅片。

所述搅拌翅片轴向均布于输入盘的两侧盘面上，每侧盘面上设有4~6个搅拌翅片。

所述的调节螺钉与导磁壳体之间采用螺纹连接。

所述的调节螺钉上设有调节把手。

所述滑块连接有一个导轴，该导轴与调节螺钉中心的轴孔滑动连接，弹簧安装在导轴外部。

本实用新型的有益效果是：该可调压力自补偿式磁流变制动器，能够有效吸收制动器在工作过程中由磁流变液热膨胀和离心力作用所产生的压力，提高制动过程的平稳性；能够使压力自补偿范围变宽，满足不同工况要求；能够有效防止磁流变液沉降，同时加速磁流变液在工作间隙内的流动，改善制动器的散热条件，提高制动功率；无需电刷等设备，无电火花产生，安全可靠性高，适用于对电火花有特殊要求的场合。

本实用新型的有益效果是：该可调压力自补偿式磁流变制动器，能够有效吸收制动器在工作过程中由磁流变液热膨胀和离心力作用所产生的压力，提高制动过程的平稳性；能够使压力自补偿范围变宽，满足不同工况要求；能够有效防止磁流变液沉降，同时加速磁流变液在工作间隙内的流动，改善制动器的散热条件，提高制动功率；无需电刷等设备，无电火花产生，安全可靠性高，适用于对电火花有特殊要求的场合。

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

附图1是可调压力自补偿式磁流变制动器的结构示意图。

图中，1.输入轴，2.端盖，3.孔套，4.压板，5.导磁壳体，6.线圈，7.隔磁环，8.搅拌翅片，9.输入盘，10.滑块，11.弹簧，12.调节螺钉，13.密封环，14.旋转密封圈，15.左轴承，16.圆螺母，17.右轴承，18.O型圈，19.调节把手。

在附图1中，该可调压力自补偿式磁流变制动器，包括输入轴1、与输入轴1相连的输入盘9以及支承输入轴1的导磁壳体5；所述导磁壳体5的左侧腔体内由左至右顺序设有圆螺母16、左轴承15、孔套3、右轴承17、旋转密封圈14和压板4，导磁壳体5左侧面设有端盖2；设在输入轴1上的左、右轴承15、17用于支承整个输入端部分，左、右轴承15、17间通过孔套3隔开，设于左轴承15左侧的圆螺母16用于整个输入端部分的轴向定位；所述导磁壳体5中间的腔体内固定有线圈6，线圈6内侧设有隔磁环7，隔磁环7两侧均设有O型圈18，隔磁环7能够阻断磁力线沿径向传导以减少磁漏；所述的导磁壳体5右侧腔体内设有滑块10和调节螺钉12，滑块10与导磁壳体5腔体内壁间设有密封环13，调节螺钉12与滑块10之间设有弹簧11；所述输入盘9两侧的盘面上均设有多个搅拌翅片8；磁流变液通过密封环13、旋转密封圈14和O型圈18密封于输入盘9与导磁壳体5内侧之间的工作间隙内。

所述搅拌翅片8轴向均布于输入盘9的两侧盘面上，每侧盘面上设有4~6个搅拌翅片8。

所述的调节螺钉12与导磁壳体5之间采用螺纹连接。

所述的调节螺钉12上设有调节把手19。