[实用新型]一种磁芯组装机中的小车搬送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及磁芯组装设备技术领域，具体涉及一种磁芯组装机中的小车搬送装置。

背景技术

磁芯应用的领域很广泛，主要包括上磁芯、骨架和下磁芯，三者通过胶水粘接。目前市场对磁芯的组装主要采用人工方式组装，通过大量的工人手动组装，不仅生产成本高昂，而且组装的效率低下，无法适应现代社会工业化需求。所以急需一种能够自动化组装磁芯的磁芯组装机，磁芯组装机中一般设有多条用以运输工装夹具的输送带，为了使输送带之间能够连通，往往需要将其设计成环形，但环形的输送带占用场地比较大，对于一些厂房比较小的厂家来说是一个困难，为了弥补现有技术的不足，当务之急需要一种能够在多条不连通的输送带之间转移工装夹具的机构。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种磁芯组装机中的小车搬送装置，设计合理，结构简单，操作方便，便于制造，消耗成本低，工作效果好。

为解决上述现有的技术问题，本实用新型采用如下方案：一种磁芯组装机中的小车搬送装置，包括基板，所述基板上活动设有锁定板，所述锁定板上通过加强筋固定设有机械手，所述基板的下方设有推动机械手上下运动的升降气缸，所述升降气缸的上端固定设有推动机械手旋转的水平旋转气缸。

作为优选，所述机械手包括顶板、平行设置在顶板下端面的矩形夹头一和矩形夹头二。通过采用这种设置，结构简单，设计合理。

作为优选，所述矩形夹头一和矩形夹头二形成的夹口尺寸与小车的尺寸相匹配。通过采用这种设置，使矩形夹头一和矩形夹头二形成的夹口与小车默契配合，工作更加稳定。

作为优选，所述矩形夹头一和矩形夹头二的内下侧均设有用于卡接提起小车的凸块。通过采用这种设置，当载有工件的小车由输送带送至机械手下方前，矩形夹头一和矩形夹头二形成的夹持夹口放置在输送带稍上方，当小车送至夹口下面时，可以自然形成对小车的夹持。

作为优选，所述加强筋的两侧平行设有用于定位机械手的旋转止定块。通过采用这种设置，可以对旋转操作过程中的机械手进行很好的定位作用，避免操作过程中机械手失衡带来不必要的麻烦。

作为优选，所述基板的一侧固定设有用于挡接机械手的限位装置。通过采用这种设置，可以用于顶住旋转止定块，从而实现挡接机械手。

有益效果：

本实用新型采用上述技术方案提供一种磁芯组装机中的小车搬送装置，弥补了现有技术的不足，降低了生产成本，提高了生产效率，设计合理，结构简单，操作方便，便于制造，工作效果好。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的后视图。

具体实施方式

如图1—2所示，一种磁芯组装机中的小车搬送装置，包括基板1，所述基板1上活动设有锁定板2，所述锁定板2上通过加强筋3固定设有机械手4，所述基板1的下方设有推动机械手4上下运动的升降气缸5，所述升降气缸5的上端固定设有推动机械手4旋转的水平旋转气缸6。所述机械手4包括顶板41、平行设置在顶板41下端面的矩形夹头一42和矩形夹头二43。所述矩形夹头一42和矩形夹头二43形成的夹口44尺寸与小车的尺寸相匹配。所述矩形夹头一42和矩形夹头二43的内下侧均设有用于卡接提起小车的凸块45。所述加强筋3的两侧平行设有用于定位机械手4的旋转止定块7。所述基板1的一侧固定设有用于挡接机械手4的限位装置8。

实际工作时，设置在基板下方的升降气缸5可以通过升降作用使机械手4接近目标，设置在升降气缸5上端的水平旋转气缸6可以将机械手4旋转实现不同方向的输送，矩形夹头一42和矩形夹头二43内侧的下方均设有与小车配合卡接的凸块45，可以方便机械手4夹取小车，在载有物件小车从输送带一端运送到机械手4之前，机械手4先下降并搁置在输送带上，当小车被送到机械手4下面时，正好可由矩形夹头一42和矩形夹头二43卡住，升降气缸5带动机械手4上升，水平旋转气缸6带动机械手4旋转，直至限位装置8顶住旋转止定块7，正好旋转180度，此时升降气缸5带动机械手4下降至输送带上，输送带推动小车，机械完成其他生产工序。弥补了现有技术的不足，降低了生产成本，提高了生产效率，设计合理，结构简单，操作方便，便于制造，工作效果好。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明，本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。