[实用新型]一种磁芯组装机中的小车搬送装置

权利要求书

1.一种磁芯组装机中的小车搬送装置，其特征在于：包括基板（1），所述基板（1）上活动设有锁定板（2），所述锁定板（2）上通过加强筋（3）固定设有机械手（4），所述基板（1）的下方设有推动机械手（4）上下运动的升降气缸（5），所述升降气缸（5）的上端固定设有推动机械手（4）旋转的水平旋转气缸（6）。

2.根据权利要求1所述的一种磁芯组装机中的小车搬送装置，其特征在于：所述机械手（4）包括顶板（41）、平行设置在顶板（41）下端面的矩形夹头一（42）和矩形夹头二（43）。

3.根据权利要求2所述的一种磁芯组装机中的小车搬送装置，其特征在于：所述矩形夹头一（42）和矩形夹头二（43）形成的夹口（44）尺寸与小车的尺寸相匹配。

4.根据权利要求3所述的一种磁芯组装机中的小车搬送装置，其特征在于：所述矩形夹头一（42）和矩形夹头二（43）的内下侧均设有用于卡接提起小车的凸块（45）。

5.根据权利要求1所述的一种磁芯组装机中的小车搬送装置，其特征在于：所述加强筋（3）的两侧平行设有用于定位机械手（4）的旋转止定块（7）。

6.根据权利要求1所述的一种磁芯组装机中的小车搬送装置，其特征在于：所述基板（1）的一侧固定设有用于挡接机械手（4）的限位装置（8）。