[实用新型]一种能自动复位的浮动平台

说明书

技术领域

本发明涉及一种浮动平台，属于设备装卸辅助装置技术领域。

背景技术

在车辆或大型设备底部向上安装重载零部件且需要精细调整对准的情况下，车辆和设备初始对准精度比较低，在零部件升降过程中需要平移对准比较困难。即便是在现有技术，例如中国专利200920178264.0和200920015195.1有一定的浮动调整机构，但仍然在不同程度上存在结构复杂和复位精度低以及手动调节阻力大等方面的问题。中国专利200920178264.0是通过油缸带动齿轮齿条从而实现平台的移动和转动，而且整体设计比较复杂，维护起来相对困难，且不能保证复位的精度。而中国专利200920015195.1是通过移动整体举升设备下的滚轮，通过移动整个设备的基准来实现定位功能，同样属于硬性移动，不利于自动性和重复性。

发明内容

本发明提供一种能自动复位的浮动平台，通过将此浮动平台的安装平面安装在举升设备上，解决了从车辆或大型设备底部向上安装重载零部件时精细调整对准的问题。也可以用于解决电动汽车快速更换电池箱时，电池箱和车辆底部电池仓精细对准的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该浮动平台包括浮动台面、安装平面、浮动支撑装置和浮动复位装置。浮动台面通过浮动支撑装置和浮动复位装置安装在安装平面上。其解决了发动机、电池箱等重型零部件在车辆上从底部装卸时水平方向难以移动和对准的问题，并且能够提供水平移动方向上的预紧力和恢复力，使浮动台面能够在没有外力作用时恢复到原点位置，确保每次使用的初始状态都有可用行程和重复精度，且在平台有少量倾角时也能保持浮动台面不脱离原点而不会像万向球平台那样发生零件滑落的危险事故。

进一步地，浮动支撑装置为使浮动台面相对安装平面可以以很小的摩擦阻力进行水平移动和转动的机构，并相对于安装平面给浮动平台提供支撑力。浮动支撑装置可以为万向球，万向轮或者平面滑动副等结构。

进一步地，浮动支撑装置至少设置为不共线的三个。

进一步地，浮动复位装置包括浮动杆、浮动座和复位装置，其中复位装置包括复位弹簧、预紧限位弹簧座和限位板，浮动杆一端固定在浮动台面上，另一端插入浮动座上的接插孔中；复位弹簧通过预紧限位弹簧座预紧安装在浮动座的三个侧面上；预紧限位弹簧座由限位导杆和弹簧座组成，限位导杆末端有凸起结构限制弹簧座的行程，确定弹簧预紧量，在弹簧座末端受力大于预紧力时，弹簧座压缩弹簧向浮动座移动；限位板安装在安装平面上，且与浮动座上三个预紧限位弹簧座末端相接触，浮动座相对于安装平面悬空或者和安装平面滑动连接。

进一步地，一个浮动座上安装有三个复位装置，且三个复位装置相对浮动座呈T形分布，即对置的两个复位装置中的限位导杆的轴心线在一条直线上，另一个复位装置中的限位导杆的轴心线在和所述直线垂直的另一条直线上，且浮动复位装置设置为两个，两个浮动复位装置中非对置的复位装置的限位导杆的轴心线在同一条直线上。

本发明具有如下优点和有益效果：其解决了发动机、电池箱等重型零部件在车辆上从底部装卸时水平方向难以移动和对准的问题，并且能够提供水平移动方向上的预紧力和恢复力，使浮动台面能够在没有外力作用时恢复到原点位置，确保每次使用的初始状态都有可用行程和重复精度，且在平台有少量倾角时也能保持浮动台面不脱离原点而不会像万向球平台那样发生零件滑落的危险事故。

附图说明

图1为浮动平台主视图；

图2为浮动平台左视图；

图3为浮动平台主视图中安装平面和浮动台面的连接部分放大图；

图4为浮动台面浮动复位装置俯视图。

图中标记如下：

1-重型零部件、2-托盘、3-浮动台面、4-安装平面、5-浮动杆、6-浮动座、7-浮动支撑座、8-浮动支撑、9-复位弹簧、10-弹簧座、11限位导杆、12-限位板。

具体实施方式

下面结合附图描述本发明优选的实施方式。

参见图1-4，该浮动平台包括托盘2、浮动台面3、安装平面4、浮动支撑装置和浮动复位装置，托盘2固定在浮动台面3上，浮动台面3通过浮动支撑装置和浮动复位装置安装在安装平面4上，重型零部件1(例如可以是电池箱)固定在托盘2上；本实施例中，浮动支撑装置设置为四个并且在安装平面4上呈四角分布；浮动支撑装置包括浮动支撑座7和浮动支撑8，浮动支撑座7固定在安装平面4上，浮动支撑座7上设有万向球，浮动台面3和万向球滚动接触。