[实用新型]多工位物料传送机

说明书

本实用新型涉及物料传送机，尤其涉及多工位物料传送机。

普通的物料传送机都是通过传送带对物料进行传送，工人们在装配零件或进行下一步工艺时需要手动从传送带上拿取物料，因此导致整个生产线不能连续化作业，生产效率低。

本实用新型针对现有技术中存在的不能连续化作业，生产效率低等缺陷，提供了一种新的多工位物料传送机。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过以下技术方案实现：

多工位物料传送机，包括机架，还包括转盘、中心光轴、法兰盘、固定板、升降机构、手臂机构、手指机构、旋转机构、手臂驱动装置，所述的固定板通过固定板支撑杆与转盘相连接；所述的升降机构包括升降驱动装置、升降定位板、轴心固定套，所述的升降定位板通过升降定位杆与机架相连接，所述的转盘通过轴心固定套与升降定位板相连接，所述的升降驱动装置贯穿升降定位板并与所述的轴心固定套连接，所述的中心光轴的一端贯穿转盘并与所述的轴心固定套连接；所述的手臂机构包括手臂调节杆、手臂底板、手臂伸缩板，所述的法兰盘套接于中心光轴的另一端，所述的手臂调节杆一端通过法兰盘上的活动关节与法兰盘相连接，所述的手臂调节杆的另一端通过手臂伸缩板上的活动关节与手臂伸缩板相连接，所述的手臂伸缩板通过手臂底板上的线性导轨与手臂底板相连接；所述的手指机构包括气动手指、夹子，所述的夹子与气动手指相连接，所述的气动手指设置于手臂伸缩板上；所述的旋转机构包括旋转驱动装置、联动杆，所述的升降定位板上设置有弧形槽，所述的联动杆一端与转盘相连接，所述的联动杆的另一端位于弧形槽内，所述的旋转驱动装置设置于升降定位板上并与联动杆相连接；所述的手臂驱动装置设置于固定板上并与所述的法兰盘相连接。

本实用新型在作业时，多个工位围绕本实用新型排列，当物料接近本实用新型时，本实用新型的手臂机构伸出，进而带动手指机构伸出并抓取物料，然后升降机构带动旋转机构、手臂机构、手指机构同步上升，然后手臂机构和手指机构缩回，旋转机构带动手臂机构和手指机构转动一定角度到下一工位，并且手臂机构带动手指机构伸出并放下物料，然后手臂机构带动手指机构缩回，升降机构带动旋转机构、手臂机构、手指机构同步下降，旋转机构带动手臂机构和手指机构回转到原位，由此完成一个工作循环并不断重复，因此在生产作业时，本实用新型能够自动抓取物料摆放到工人面前，省去了工人因手动拿取物料而耗费的时间，使得生产线运作时更加流畅，大大提高了生产效率，且本实用新型可通过PLC控制系统对本实用新型进行统一控制，以适应不同生产工艺的不同要求，并根据生产工位的多寡决定手臂机构与手指机构的数量，以实现各个工序之间持续、连贯、往复的作业模式。

本实用新型在作业时，多个工位围绕本实用新型排列，当物料接近本实用新型时，本实用新型的手臂机构伸出，进而带动手指机构伸出并抓取物料，然后升降机构带动旋转机构、手臂机构、手指机构同步上升，然后手臂机构和手指机构缩回，旋转机构带动手臂机构和手指机构转动一定角度到下一工位，并且手臂机构带动手指机构伸出并放下物料，然后手臂机构带动手指机构缩回，升降机构带动旋转机构、手臂机构、手指机构同步下降，旋转机构带动手臂机构和手指机构回转到原位，由此完成一个工作循环并不断重复，因此在生产作业时，本实用新型能够自动抓取物料摆放到工人面前，省去了工人因手动拿取物料而耗费的时间，使得生产线运作时更加流畅，大大提高了生产效率，且本实用新型可通过PLC控制系统对本实用新型进行统一控制，以适应不同生产工艺的不同要求，并根据生产工位的多寡决定手臂机构与手指机构的数量，以实现各个工序之间持续、连贯、往复的作业模式。

作为优选，上述所述的多工位物料传送机，还包括手臂限位杆，所述的手臂限位杆的一端设置有手臂限位块，所述的手臂限位杆的另一端穿过固定板并与所述的法兰盘相连接。可以在手臂机构伸出和缩回过程中更好地对手臂机构进行定位。

作为优选，上述所述的多工位物料传送机，还包括微调板，所述的微调板设置于手臂伸缩板上，所述的气动手指通过微调板上的线性导轨与微调板相连接。使得手指机构可根据物料地远近自动地调整自身位置，更加方便物料的抓取。

作为优选，上述所述的多工位物料传送机，所述的升降定位板上设置有至少一个转盘支撑座，所述的转盘支撑座顶端设置有调心球轴承，所述的调心球轴承与转盘底部相抵触。使得转盘在旋转驱动装置带动下转动时更加平稳。

作为优选，上述所述的多工位物料传送机，所述的升降驱动装置、手臂驱动装置、旋转驱动装置为伺服电机或液压缸或步进电机或气缸。使得本实用新型在运作时更加稳定精确。