[实用新型]多工位物料传送机

权利要求书

多工位物料传送机，包括机架(1)，其特征在于：还包括转盘(20)、中心光轴(10)、法兰盘(16)、固定板(12)、升降机构、手臂机构、手指机构、旋转机构、手臂驱动装置(15)，所述的固定板(12)通过固定板支撑杆(11)与转盘(20)相连接；所述的升降机构包括升降驱动装置(23)、升降定位板(2)、轴心固定套(3)，所述的升降定位板(2)通过升降定位杆(24)与机架(1)相连接，所述的转盘(20)通过轴心固定套(3)与升降定位板(2)相连接，所述的升降驱动装置(23)贯穿升降定位板(2)并与所述的轴心固定套(3)连接，所述的中心光轴(10)的一端贯穿转盘(20)并与所述的轴心固定套(3)连接；所述的手臂机构包括手臂调节杆(18)、手臂底板(4)、手臂伸缩板(6)，所述的法兰盘(16)套接于中心光轴(10)的另一端，所述的手臂调节杆(18)一端通过法兰盘(16)上的活动关节(17)与法兰盘(16)相连接，所述的手臂调节杆(18)的另一端通过手臂伸缩板(6)上的活动关节(19)与手臂伸缩板(6)相连接，所述的手臂伸缩板(6)通过手臂底板(4)上的线性导轨(5)与手臂底板(4)相连接；所述的手指机构包括气动手指(9)、夹子(8)，所述的夹子(8)与气动手指(9)相连接，所述的气动手指(9)设置于手臂伸缩板(6)上；所述的旋转机构包括旋转驱动装置(21)、联动杆(22)，所述的升降定位板(2)上设置有弧形槽(27)，所述的联动杆(22)一端与转盘(20)相连接，所述的联动杆(22)的另一端位于弧形槽(27)内，所述的旋转驱动装置(21)设置于升降定位板(2)上并与联动杆(22)相连接；所述的手臂驱动装置(15)设置于固定板(12)上并与所述的法兰盘(16)相连接。

根据权利要求1所述的多工位物料传送机，其特征在于：还包括手臂限位杆(13)，所述的手臂限位杆(13)的一端设置有手臂限位块(14)，所述的手臂限位杆(13)的另一端穿过固定板(12)并与所述的法兰盘(16)相连接。

根据权利要求1所述的多工位物料传送机，其特征在于：还包括微调板(7)，所述的微调板(7)设置于手臂伸缩板(6)上，所述的气动手指(9)通过微调板(7)上的线性导轨(28)与微调板(7)相连接。

根据权利要求1所述的多工位物料传送机，其特征在于：所述的升降定位板(2)上设置有至少一个转盘支撑座(25)，所述的转盘支撑座(25)顶端设置有调心球轴承(26)，所述的调心球轴承(26)与转盘(20)底部相抵触。

根据权利要求1所述的多工位物料传送机，其特征在于：所述的升降驱动装置(23)、手臂驱动装置(15)、旋转驱动装置(21)为伺服电机或液压缸或步进电机或气缸。