[实用新型]基于巡检机器人的变电站综合参数检测装置有效

专利信息
申请号: 201320102736.0 申请日: 2013-03-07
公开(公告)号: CN203117762U 公开(公告)日: 2013-08-07
发明(设计)人: 张金波;邵通广;邰明 申请(专利权)人: 河海大学常州校区
主分类号: G05B19/418 分类号: G05B19/418;G08C17/02
代理公司: 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 代理人: 董建林
地址: 213022 *** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 基于 巡检 机器人 变电站 综合 参数 检测 装置
【权利要求书】:

1. 基于巡检机器人的变电站综合参数检测装置,其特征在于,包括基站区以及移动站区,所述基站区和移动站区之间通过无线局域网进行连接,所述基站区包括监控主站和主站无线通信设备,主站无线通信设备与监控主站相连,移动站区包括移动站无线通信设备、移动站主机,移动站主机与移动站无线通信设备相连,移动站主机分别连接有导航定位系统、RFID采集系统、超声采集系统、电动机驱动控制系统以及噪声识别传感器模块。

2. 根据权利要求1所述的基于巡检机器人的变电站综合参数检测装置,其特征在于,所述移动站区包括视频服务器,所述视频服务器连接有云台和云台控制系统,所述云台上安装有可见光采集系统和红外采集系统。

3. 根据权利要求2所述的基于巡检机器人的变电站综合参数检测装置,其特征在于,所述可见光采集系统包括CCD传感器。

4. 根据权利要求2所述的基于巡检机器人的变电站综合参数检测装置,其特征在于,所述红外采集系统为红外热成像仪。

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