[实用新型]一种汽车辅助泊车系统控制器

说明书

技术领域

本实用新型属于汽车泊车系统领域，具体涉及一种汽车辅助泊车系统控制器。 

背景技术

目前汽车上安装的自动泊车系统可以辅助驾驶员轻松、安全的泊车，泊车系统通过超声波传感器自动寻找车位，找到车位后给出提示，驾驶员挂入倒档，系统根据感知的车辆位置信息规划路径并跟踪路径，控制电动机自动转动方向盘，使汽车自动驶入停车位，驾驶员无需要转动方向盘，只要控制油门和刹车就可以。现有的这种自动泊车系统虽然可以帮助驾驶员轻松地泊车，但是对于没有电动助力转向系统的汽车不适用，因为要达到自动泊车，必须要有电动机驱动方向盘转动才能实现。中国专利号为201020542733.5、名称为“一种泊车辅助装置”公开的泊车辅助装置，可以告知驾驶员计划停入的车位是否能停下本车，并通过显示屏和语音提示驾驶员如何操作方向盘和档位将车辆停入计划的车位，但是该泊车辅助装置并没有提及相应的控制器。 

发明内容

本实用新型提出一种通过语音提示驾驶员操作方向盘转动实现泊车的汽车辅助泊车系统控制器。 

本实用新型采用的技术方案是：包括微处理器，微处理器以不同的端口分别连接电源处理模块、轮速信号处理模块、长距离超声波探头信号处理模块、短距离超声波探头信号处理模块、左/右转向信号处理模块、倒档信号处理模块、指示灯、语音信号处理模块、蜂鸣器、侧方/垂直泊车选择开关。 

进一步地，所述电源处理模块包括LC π型滤波电路，滤波电路的输出连接12V稳压电路，12V稳压电路的输出分别连接DC-DC隔离电路和+9V/-9V转换电路，DC-DC隔离电路的输出连接3.3V稳压电路；LC π型滤波电路由两个电容和一个电感组成，12V稳压电路由稳压芯片L7812CV和外围滤波电容组成，DC-DC隔离电路由芯片IB1205S/D-2W和外围电容组成，+9V/-9V转换电路由芯片LT3467和外围元件组成，3.3V稳压电路由稳压芯片REG1117-3.3和外围滤波电容组成。 

进一步地，所述轮速信号处理模块包括依次串接的限幅二极管、低通滤波器、放大电路、过零比较电路和光耦隔离电路；限幅二极管由两个稳压二极管1N4728A的阴极串联成且并联在转速信号线和地之间，低通滤波器是由一个电阻和一个电容组成RC滤波器，放大电路是由运算放大器LF353N构成的同相比例电路，放大倍数为20倍，过零比较电路是由运算放大器LF353N构成的正反馈电路，光耦隔离电路由光耦TLP521-4和外围电路组成。 

本实用新型仅仅是根据传感器感知的环境数据提示驾驶员操作方向盘，而不是直接控制方向盘转动，因此该系统同样适用于非电动助力转向系统的汽车。能够在有限的车位中快速地找到本车车位，并且使本车准确、安全地驶入停车位。 

附图说明

图1是本实用新型汽车辅助泊车系统控制器的结构示意图； 

图2是图1中电源处理模块1的结构图；

图3是图1中转速信号处理模块2的结构图；

图1中：1.电源处理模块；2.轮速信号处理模块；3.长距离超声波探头信号处理模块；4.短距离超声波探头信号处理模块；5.左/右转向信号处理模块；6.倒档信号处理模块；7.微处理器；8.指示灯；9.语音信号处理模块；10.蜂鸣器；11.侧方/垂直泊车选择开关；12. LC π型滤波电路；13. 12V稳压电路；14. +9V/-9V转换电路；15. DC-DC隔离电路；16. 3.3V稳压电路；17.限幅二极管；18.低通滤波器；19.放大电路；20过零比较电路；21.光耦隔离电路。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型包括微处理器7，由电源处理模块1、轮速信号处理模块2、长距离超声波探头信号处理模块3、短距离超声波探头信号处理模块4、左/右转向信号处理模块5、倒档信号处理模块6、微处理器7、指示灯8、语音信号处理模块9、蜂鸣器10、侧方/垂直泊车选择开关11组成。以微处理器7为中心，微处理器7以不同的端口分别连接电源处理模块1、轮速信号处理模块2、长距离超声波探头信号处理模块3、短距离超声波探头信号处理模块4、左/右转向信号处理模块5、倒档信号处理模块6、指示灯8、语音信号处理模块9、蜂鸣器10、侧方/垂直泊车选择开关11。