[实用新型]健身清洁机器人

说明书

技术领域：

本实用新型为一种健身清洁机器人，属微电子自动控制技术新领域。

背景技术：

家庭日常生活的清洁卫生，主要靠人工用扫把和拖布完成。随着人们生活水平的提高，各种具有清洗和甩干功能的拖布及电动吸尘器进入千家万户，为家庭保洁带来了方便。在少数示范性公用场所和个别富裕家庭，智能清洁机器人开始显现优越性，但由于造价等方面的制约，家庭保洁的主流仍然是人工、扫把和拖布。

现代化进程不断改进人们的居住条件，城市白领的快节奏连饮食都按分钟控制，更难有余暇清洁卫生。上班西服笔挺，回家一片狼藉，成为白领上班族的众生相。由此为钟点工、月嫂创造了大量就业机会，而更多每天例行清洁卫生杂务成为亿万个退休母亲、妻子比上班还忙的固定工作。尤其是住房条件走向城镇化、大面积化、别墅化，清洁卫生成为亿万个母亲、妻子的负担，并由此引发了不少疲劳性职业疾病。

如何减少家庭保洁的人工工作量，或者相同的工作量用大幅度提高效率减少人工工作时间，或者将家庭保洁变成一种人人喜闻乐做的健身活动，每天15-30分钟健身保健按摩，顺便完成家庭保洁工作，是亿万个母亲和妻子的期盼，更呼唤家庭保洁器材的创新和升级。

发明内容：

针对上述家庭保洁存在的问题，本实用新型的目的是利用家用躺坐舒适的沙发为载体，抓住清洁卫生吸尘和拖扫两个基本环节，借助微电子自动控制技术，设计一种集头部音乐保健理疗，颈、椎、腰、足底机械保健按摩，腹肌、肱二头肌、肱三头肌、股四头肌外力辅助减肥强身健体，兼顾家庭保洁于一体的健身清洁机器人，实现家庭保洁的健身强体乐趣，为亿万个母亲和妻子带来福音。

本实用新型的技术解决方案是：

所述的健身清洁机器人包括在沙发载体上设置的具有人工智能的后折叠式按摩靠背(4)及其上方的音乐理疗枕(2)和其后置的前后折叠式仰卧起坐健身器(5)，沙发前沿设置的伸缩式足底按摩器(10)和沙发座箱内隐藏的吸尘器(6)、万向行走轮(7)、行走驱动装置(8)、旋转式拖布(9)以及设置于沙发扶手内按前摄像头(16)、后视传感器(1)、右视传感器(3)、左视传感器接收的视距和图像信号指令执行万向行走、按摩健身、清洁卫生的智能控制器(15)。

所述的按摩靠背(4)包括其上方设置的音乐理疗枕(2)、按摩靠背(4)内置的由智能控制器(15)控制微电机模拟人工手法的按摩机械球以及按摩靠背(4)后置的前后折叠式弹性力辅助腹肌、肱二头肌、肱三头肌、股四头肌仰卧起坐健身器(5)，按摩靠背(4)的折叠由折叠按钮(11)控制。

所述的吸尘器(6)隐藏设置于沙发座箱后部，其吸管和吸头前、后、左、右、上、下活动设置由智能控制器(15)控制的韧性臂握持机械手。

所述的行走驱动装置(8)包括微型电机及其驱动的微型减速器，其中微型减速器主输出轴齿轮与万向行走轮(7)齿轮啮合，副输出轴带动旋转式拖布(9)在旋转保洁同时前后微距离伸缩。

所述的智能控制器(15)为集采集各传感器和摄像头信号指令万向行走、按摩健身、卫生保洁于一体的智能控制器，其面板键设置自动、前进、后退、左转、右转按钮，其中前摄像头(16)采集视频信号，智能控制器与存储的可信任视频信号比对后，对可疑信号用短信形式向主人报警，并根据主人短信指令鸣响声音警报吓阻行为人。

采用以上技术方案，本实用新型与单纯清洁机器人比较具有全身多关节强身健体、吸尘、拖扫等保洁卫生多重功能，实现了家庭保洁的情趣化、智能化和强身健体，将繁杂的体力劳动变成一种自觉的健身乐趣，为家庭卫生保洁和全民健身开创了理想的升级换代技术和产品。

附图说明：

图1为健身清洁机器人结构示意图。

图中：1.后视传感器；2.音乐理疗枕；3.右视传感器；4.按摩靠背；5.仰卧起坐健身器；6.吸尘器；7.万向行走轮；8.行走驱动装置；9.旋转式拖布；10.足底按摩器；11.折叠按钮；12.按摩器强弱按钮；13.吸尘器按钮；14.旋转式拖布按钮；15.智能控制器；16.摄像头。

具体实施方式：

如图1所示：本实用新型健身清洁机器人包括在沙发载体上设置的具有人工智能的后折叠式按摩靠背(4)及其上方的音乐理疗枕(2)和其后置的前后折叠式仰卧起坐健身器(5)，沙发前沿设置的伸缩式足底按摩器(10)和沙发座箱内隐藏的吸尘器(6)、万向行走轮(7)、行走驱动装置(8)、旋转式拖布(9)以及设置于沙发扶手内按前摄像头(16)、后视传感器(1)、右视传感器(3)、左视传感器接收的视距和图像信号指令执行万向行走、按摩健身、清洁卫生的智能控制器(15)。