[实用新型]健身清洁机器人

权利要求书

1.一种健身清洁机器人，其特征在于：该机器人包括在沙发载体上设置的具有人工智能的后折叠式按摩靠背(4)及其上方的音乐理疗枕(2)和其后置的前后折叠式仰卧起坐健身器(5)，沙发前沿设置的伸缩式足底按摩器(10)和沙发座箱内隐藏的吸尘器(6)、万向行走轮(7)、行走驱动装置(8)、旋转式拖布(9)以及设置于沙发扶手内按前摄像头(16)、后视传感器(1)、右视传感器(3)、左视传感器接收的视距和图像信号指令执行万向行走、按摩健身、清洁卫生的智能控制器(15)。

2.根据权利要求1所述的健身清洁机器人，其特征在于：所述的按摩靠背(4)包括其上方设置的音乐理疗枕(2)、按摩靠背(4)内置的由智能控制器(15)控制微电机模拟人工手法的按摩机械球以及按摩靠背(4)后置的前后折叠式弹性力辅助腹肌、肱二头肌、肱三头肌、股四头肌仰卧起坐健身器(5)，按摩靠背(4)的折叠由折叠按钮(11)控制。

3.根据权利要求1所述的健身清洁机器人，其特征在于：所述的吸尘器(6)隐藏设置于沙发座箱后部，其吸管和吸头前、后、左、右、上、下活动设置由智能控制器(15)控制的韧性臂握持机械手。

4.根据权利要求1所述的健身清洁机器人，其特征在于：所述的行走驱动装置(8)包括微型电机及其驱动的微型减速器，其中微型减速器主输出轴齿轮与万向行走轮(7)齿轮啮合，副输出轴带动旋转式拖布(9)在旋转保洁同时前后微距离伸缩。

5.根据权利要求1所述的健身清洁机器人，其特征在于：所述的智能控制器(15)为集采集各传感器和摄像头信号指令万向行走、按摩健身、卫生保洁于一体的智能控制器，其面板键设置自动、前进、后退、左转、右转按钮，其中前摄像头(16)采集视频信号，智能控制器与存储的可信任视频信号比对后，对可疑信号用短信形式向主人报警，并根据主人短信指令鸣响声音警报吓阻行为人。