[实用新型]一种磁芯组装机中上磁芯安装单元中的吸料装置

说明书

技术领域

本实用新型属于磁芯组装设备技术领域，涉及一种磁芯组装机中上磁芯安装单元中的吸料装置。

背景技术

磁芯应用的领域很广泛，主要包括上磁芯、骨架和下磁芯，三者通过胶水粘接。目前市场对磁芯的组装主要采用人工方式组装，通过大量的工人手动组装，不仅生产成本高昂，而且组装的效率低下，无法适应现代社会工业化需求。

磁芯组装机中广泛应用机械手机构，普通的机械手往往包括一个手指气缸，但面对一些比较精密的工件的时候，手指气缸就容易导致工件破损，需要气动的吸嘴才能保护精密的工件。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种磁芯组装机中上磁芯安装单元中的吸料装置，其所要解决的技术问题是：通过气动的吸嘴来保证精密的磁芯工件能够在移料的过程中不被损坏。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种磁芯组装机中上磁芯安装单元中的吸料装置，其特征在于，本装置包括一个支架，所述的支架上设有水平的导轨三，所述的导轨三上滑动连接有滑块，所述的支架上固设有电机一和丝杠一，所述的丝杠一一端和滑块相连接，另一端通过联轴器和电机一相连接，所述的滑块上固设有水平的导轨一，所述的导轨一上滑动连接有固定板，所述的滑块上还设有电机二和丝杠二，所述的丝杠二一端和固定板相连接，另一端通过一个同步带一和电机二的输出端相连接，所述的固定板上设有竖直方向的导轨二，所述的导轨二上滑动连接有安装板，所述的安装板上固设有若干个并排分布的吸嘴，所述的吸嘴处设有能够控制其开闭的驱动气缸，所述的安装板和固定板之间设有丝杠三，所述的丝杠三通过一个同步带二和电机二相连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点如下：

1、本装置通过气动的吸嘴来保证精密的磁芯工件能够在移料的过程中不被损坏。

附图说明

图1是本吸料装置的结构示意图。

图中，1、联轴器；2、电机一；3、丝杠一；4、电机二；5、同步带一；6、同步带二；7、导轨一；8、丝杠二；9、导轨二；10、驱动气缸；11、吸嘴；12、丝杠三；13、导轨三。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示，本装置包括一个支架，支架上设有水平的导轨三13，导轨三13上滑动连接有滑块，支架上固设有电机一2和丝杠一3，丝杠一3一端和滑块相连接，另一端通过联轴器1和电机一2相连接，滑块上固设有水平的导轨一7，导轨一7上滑动连接有固定板，滑块上还设有电机二4和丝杠二8，丝杠二8一端和固定板相连接，另一端通过一个同步带一5和电机二4的输出端相连接，固定板上设有竖直方向的导轨二9，导轨二9上滑动连接有安装板，安装板上固设有若干个并排分布的吸嘴11，吸嘴11处设有能够控制其开闭的驱动气缸10，安装板和固定板之间设有丝杠三12，丝杠三12通过一个同步带二6和电机二4相连接。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。