[实用新型]基于辅助北斗卫星定位系统的定位追踪终端

说明书

技术领域

本技术方案是一种基于辅助北斗卫星定位系统(A-BeiDou Navigation Satellite System，下文简称A-BDS)及基于该系统的定位追踪终端。本技术方案将北斗与移动通信网络融合，提升了定位速度，改善了室内无法获知位置的问题，解决了数据传输的问题。

背景技术

北斗卫星导航系统（BDS）是中国正在实施的自主发展、独立运行的全球卫星导航系统，于2012年12月27日起向亚太大部分地区正式提供服务，并计划至2020年完成全球系统的构建。北斗卫星导航系统和美国全球定位系统、俄罗斯格洛纳斯系统及欧盟伽利略定位系统一起，是联合国卫星导航委员会已认定的供应商。

北斗卫星导航系统提供的无源定位、导航、授时服务，采用与GPS相似的工作机制：常规的终端接收机需要完成信号捕获跟踪、解调解扩、数据解算等功能，其缺点是冷启动较慢、首次定位时间（TTFF， time-to-first-fix）较长，室内无法得到定位信息，只能被动接受卫星信息。 

发明内容

本技术方案的目的在于解决现有技术中存在的上述问题，在北斗系统中引入移动通信系统，克服北斗卫星定位系统的不足，提出以下技术方案：

一种辅助北斗卫星定位系统，包括北斗卫星导航系统B DS卫星、移动通信网络、A-BDS位置服务器和A-BDS终端接收机；

所述A-BDS终端接收机包括控制模块、电源模块、移动网络通信功能模块和北斗接收机；电源模块分别连接控制模块、移动网络通信功能模块和北斗接收机，并为它们供电；所述控制模块分别连接和控制电源模块、移动网络通信功能模块和北斗接收机；A-BDS终端接收机通过移动网络通信功能模块与移动通信网络通信；A-BDS终端接收机通过北斗接收机接收来自BDS卫星的数据；

所述A-BDS位置服务器上设有移动网络通信功能模块，A-BDS位置服务器通过移动网络通信功能模块与移动通信网络通信。

所述A-BDS终端接收机的北斗接收机的前端电路包括依此连接的天线、第一级滤波电路、第一级放大电路、第二级滤波电路和第二级放大电路；所述第二级放大电路的信号输出端连接北斗接收机的北斗信号输入端； 

所述第一、二级滤波电路都是声表滤波器，该声表滤波器要求：

带通频率为1559MHz～1577.42MHz；

带内波动最大为0.5dB，最小为0.1dB，插入损耗最大为1.3dB，典型为0.9dB。

绝对衰减：DC～1526MHz为40dB、1625～2500MHz为40dB、2500～6000MHz为30dB； 

输入驻波比（带内）：典型为1.1　最大为１.７；

输出驻波比（带内）：典型１.１最大为１.７；

阻抗为50ohm；

第一、二级放大电路为增益为20dB、噪声系数<1的放大器。

辅助北斗卫星定位系统的定位基本流程包括为搜索卫星和位置解算两大步骤： 

1、搜索卫星：

1.1）A-BDS终端从移动基站获取到当前所在的小区位置；

1.2）A-BDS终端通过移动通信网将当前所在蜂窝小区位置传送给A-BDS位置服务器；

1.3）A-BDS位置服务器根据蜂窝小区位置查询该区域的可用BDS卫星信息，这些信息包括卫星的频段、方位和仰角信息，并通过移动通信网络返回给A-BDS终端；

1.4）A-BDS终端根据得到的可用BDS卫星信息，快速匹配到当前可用的BDS卫星信号；

2、位置解算

辅助北斗卫星定位系统的位置解算包括两种方案：在终端进行计算的MS-Based方式和在网络端进行计算的MS-Assisted方式；

MS-Based方式是由A-BDS终端完成信号解调、位置解算，得到最终的位置坐标；

MS-Assisted方式是由A-BDS位置服务器协助完成位置解算任务，基本流程如下：

2.1）A-BDS终端将处理后的BDS伪距信息通过移动通信网发送给A-BDS位置服务器；

2.2）A-BDS位置服务器根据伪距信息、并结合基站定位、参考BDS定位等得到的辅助定位信息，计算出最终的位置坐标，返回给A-BDS终端设备。

一种基于上述系统的定位追踪终端，包括控制模块、电源模块、移动网络通信功能模块、北斗接收机、显示模块和键盘；

所述电源模块连接控制模块、移动网络通信功能模块、北斗接收机和显示模块，为它们供电；