[实用新型]马达控制装置

权利要求书

1.一种马达控制装置，用于控制及驱动至少一马达负载，其特征在于包括：

一微控制器；

一传输接口，内嵌于该微控制器，其中该传输接口具有一芯片选择端口、一频率产生端口、一数据输入端口及一数据输出端口；一从属电路，具有一译码单元、四个输入端口与多组输出端口，其中该四个输入端口中的一第一输入端口耦接于该传输接口中的该芯片选择端口，用以接收一致能信号，该四个输入端口中的一第二输入端口耦接于该传输接口中的该频率产生端口，用以接收一频率信号，该四个输入端口中的一第三输入端口耦接于该传输接口中的该数据输入端口，用以接收该微控制器输出的一输入信号经该从属电路内的该译码单元进行译码，并透过该些输出端口用以输出多组驱动信号，该四个输入端口中的一第四输入端口耦接于该传输接口中的该数据输出端口，用以将马达负载输出的一回授信号回传至该微控制器；

多个负载驱动电路，电性连接于该从属电路的该些输出端口，用以接收该些驱动信号，而该些负载驱动电路会分别传送输出一致动信号驱动与其相连的马达负载；以及

一电压与温度补偿电路，电性连接于该从属电路用以检测该马达控制装置于运作时产生的电压与温度的变化。

2.根据权利要求1所述的马达控制装置，其特征在于，该传输接口为一序列周边接口。

3.根据权利要求1所述的马达控制装置，其特征在于，该致能信号进一步包含一高电压电平与一低电压电平，用以决定该微控制器是否有致能该从动电路。

4.根据权利要求1所述的马达控制装置，其特征在于，该微控制器会根据该频率信号控制该从动电路进行数据读写。

5.根据权利要求1所述的马达控制装置，其特征在于，该些输出端口所输出的该组驱动信号包含一第一控制信号与一第二控制信号。

6.根据权利要求5所述的马达控制装置，其特征在于，该第一控制信号为一脉冲周期调变信号。

7.根据权利要求5所述的马达控制装置，其特征在于，该第二控制信号为一输出方向信号。

8.根据权利要求1所述的马达控制装置，其特征在于，该电压与温度补偿电路包括：

一电压传感器，用以感测该马达控制装置于运作时所产生的电压，并输出一电压感测信号，且于该从属电路的一第一控制开关信号启动一第一开关时，将该电压感测信号输出；

一温度传感器，用以感测该马达控制装置于运作时所产生的温度，并输出一温度感测信号，且于该从属电路的一第二控制开关信号启动一第二开关时，将该温度感测信号输出；

一控制处理单元，用以处理该电压感测信号与该温度感测信号且输出一控制电压与温度的感测信号；

一带隙电路，用以产生一带隙电压信号；以及

一n位模拟/数字转换器，用以接收该控制电压与温度的感测信号及该带隙电压信号，以转换产生一n位控制电压与温度的数字信号至该从属电路。

9.根据权利要求8所述的马达控制装置，其特征在于，该n位控制电压与温度的数字信号会经由该从属电路的该第四输入端口回授至该微控制器作为参考，用以调整该些负载驱动电路进而驱动该些马达负载。