[实用新型]拉索传动三连杆悬架线控独立转向系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及线控转向车辆领域，特别涉及一种采用拉索传动、用于三连杆悬架的线控独立转向系统。

背景技术

传统转向系统通过转向机构将驾驶员操纵方向盘的转向动作传给转向车轮，同时转向梯形机构保证转向时内外轮转角之间一定的函数关系。线控独立转向系统用控制信号代替方向盘与转向车轮之间原有的机械连接，由各自的控制信号独立地控制内外轮的转向动作。线控独立转向系统的优势在于，通过计算机控制，可以实现各个转向轮独立转向，进而改善汽车的机动性和操纵稳定性。该系统主要由方向盘总成、转向执行总成和主控制器组成。方向盘总成将驾驶员的转向意图转换成数字信号，传递给主控制器；同时接受主控制器送来的力矩信号，产生方向盘回正力矩，以提供路感信息；转向执行机构接受主控制器的命令，控制转向车轮转动，实现驾驶员的转向意图。

三连杆独立悬架因其优异的性能而广泛用于现代汽车中，将线控转向系统应用于此种悬架将进一步改善汽车的操纵稳定性，形成三连杆悬架线控独立转向系统的技术平台。机电一体化线控独立转向机构系统结构方案及其控制策略是实现这一技术平台的关键技术。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是要提出基于拉索传动的三连杆悬架线控独立转向系统，具有车轮独立转向角度范围大、结构紧凑、工作可靠、装配方便、成本低廉。

为了解决以上的技术问题，本实用新型提供了一种拉索传动三连杆悬架线控独立转向系统，包括车轮及车轴、主销、悬架连杆导向机构、转向电机及减速器和拉索传动机构，所述主销为双主销结构，即主主销和副主销；所述拉索传动机构通过采用两根拉索、两个拉索带轮和两根软管的形式，其中一个拉索带轮固联在主主销上，传递转向电机及其减速器的动力，实现车轮转向。

所述双主销结构，主主销两端各有一个转动铰，主主销通过这两个转动铰与悬架连杆导向机构中的副主销铰接。

所述拉索传动机构的两根拉索分别穿过软管，并固定在拉索带轮轮槽内，软管两端分别通过软管卡箍固定在副主销和车架上，传递转向动力，通过闭环控制方法补偿拉索弹性变形带来的附加转向，使车轮上下跳动时所引起的附加转向足够微小，消除附加转向。

转向电机及减速器包括转向电机和电机减速器组成；拉索传动机构包括两根拉索、两个拉索带轮、两根软管和四个软管卡箍。