[实用新型]一种客运索道集散控制监视系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种客运索道集散控制监视系统，属于自动化控制技术领域。

背景技术

国内客运索道控制技术还处于起步阶段，特别是在大型索道的控制系统的开发研究上还是空白，这和其他行业新理论、新技术的不断应用相比明显滞后，也同我国现代化建设飞速发展的局面极不适应。由于客运索道运行安全直接关系到人的安危，国务院第373号令将索道列为重点监察的七大特种设备之一，因此客运索道的先进控制技术必将得到广泛的应用。

索道作为特种设备，安全是客运索道的生命。加强安全监督管理，保障客运索道安全运营一直是各级政府和索道运营企业坚持不懈的责任和目标。而实现安全运行的关键还得靠控制和监视技术来保障，以减少人为因素带来的操作失误和安全隐患。现有国内索道控制基本为继电器和PLC控制，受其功能的限制，给设备运行状况的监控和故障发生后的原因分析带来的很大的难度，更难以实现设备运行故障的预知性。

实用新型内容

本实用新型为解决上述技术问题，提供一种客运索道集散控制监视系统，它采用工业控制计算机为主控制和管理单元，与PLC进行通讯实现变量的检测与控制；CAN总线实现信息的快速传递，以达到客运索道安全、高效和可视操作的目的。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案。

一种客运索道集散控制监视系统，包括工控机、PLC、电气参数检测装置、液压站参数检测装置、脱索检测装置和吊厢位置检测装置；所述电气参数检测装置、液压站参数检测装置、脱索检测装置、吊厢位置检测装置分别与PLC连接，PLC与工控机通信；所述电气参数检测装置为送变器，液压站参数检测装置包括指针式压力表和在原取压口增加的压力传感器，脱索检测装置为支架上的U型针，吊厢位置检测装置包括在每一个吊厢的吊臂上固定的识别号唯一的射频卡、在索道站台的出口处安装的读卡器；所述工控机与显示器、存储装置连接，工控机还分别与PLC和变频器的RS485挂接；客运索道集散控制监视系统还包括索道支架脱索回路，所述索道支架脱索回路包括U型针、CAN总线基站、CAN总线主站和PLC；CAN总线基站安装于支架上，用于发送当前支架绳索状态，每个CAN总线基站都有唯一固定的地址，CAN总线主站位于控制室内，用于接收CAN总线基站的发射信息；CAN总线主站与PLC通信。

本实用新型的原理为：

1、本实用新型是基于工业控制计算机的索道控制系统。

客运索道设备主要包括支架、托压索轮、钢丝绳、吊篮或吊厢、主动轮、迂回轮、紧急闸、工作闸、液压站、电气控制系统等。机械设备和电气系统的稳定可靠运行是保证客运索道运行安全的基础。系统可以包括工控机、输出控制、电气控制系统参数检测、液压站参数检测、托压索轮检测、钢丝绳检测、脱索检测、闸到位检测、吊厢位置检测等部分。

电气参数检测部分实现对供电的三相电压、电流、异步电机电流、PLC工作状态、变频器工作状态等进行检测。其中电压、电流采样选用变送器直接输出0-5v的直流电压信号。PLC和变频器都带有RS485接口，通过编程或设定直接可以将相关参数通过接口与工控机挂接。

液压站是为钢丝绳张紧系统和紧急闸提供合适的压力。国产索道设备液压系统采用的是指针式现场指示压力表，在保留现场压力表的基础上，在原取压口增加三通并加装能输出4-20mA信号的压力传感器，实现压力信号的远传。

脱索是一种故障状态，指钢丝绳从起导向和支撑作用的托索轮上脱落。每个支架都有一组脱索检测装置（通常称作U型针），由于制作U型针的材料是很脆的刚性导电材料，当钢丝绳从托索轮脱落时瞬间冲击会将U型针折断从而使信号回路开路，工控机就能识别出相应支架的脱索状态，并紧急停车。

对吊厢位置检测的目的主要是考虑当客运索道运行过程中出现故障而不能继续运转时，管理人员能够根据每个吊厢在复杂的索道线路中所处的位置、离地面高度等信息，快速、合理地制定乘客施救方案。本系统的位置检测方法是采用射频卡（RFID）技术。RFID射频识别是一种非接触式的自动识别技术，它通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据，识别工作无须人工干预，可工作于各种恶劣环境。RFID技术可识别高速运动物体并可同时识别多个标签，操作快捷方便。短距离射频产品不怕油渍、灰尘污染等恶劣的环境，可在这样的环境中替代条码。在每一个吊厢的吊臂上都固定有识别号唯一的射频卡，在索道站台的出口处安装读卡器。当吊厢离开站台时读卡器读出射频卡信息并通过RS232传送给工控机，根据吊厢号、吊厢间距、运行速度和已存储的索道线路地形数据计算出每个吊厢的位置、高度，并可以通过计算机显示器直观的显示模拟图形和数据。