[实用新型]三芯线全自动压端子机用分线定位机构

说明书

本实用新型涉及一种三芯线分线定位机构，尤其涉及一种三芯线全自动压端子机用分线定位机构。

为使三芯线能够与其他电子元件进行电性连接，需要在三芯线两自由端上压制端子。在目前三芯线压端子的制程中，需要先将三芯线的外绝缘皮剥除，露出内部的三根带有内绝缘皮的单芯线，然后将各单芯线的前段剥除其上的内绝缘皮露出金属线后，逐一在每根单芯线的金属线处安装一相应的端子。由于三根单芯线在外绝缘皮的包裹下始终处于相互抱紧的状态，当将外绝缘皮剥除后，各单芯线之间仍缠绕在一起不易分开，影响到后续制程中的剥除内绝缘皮、安装端子等工序。

为了克服上述技术缺陷，本实用新型提供了一种三芯线全自动压端子机用分线定位机构，该分线定位机构能够在剥除外绝缘皮后将三根单芯线快速分开并定位至相应载具上，以利于后续剥内绝缘皮及端子的安装工序，降低制造时间及成本。

本实用新型为了解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种三芯线全自动压端子机用分线定位机构，包括固设于三芯线全自动压端子机上端面的机架，三芯线夹设于一载具上，该载具能够朝机架移动，以与三芯线轴向平行的方向为X方向，以在水平面内与该X方向垂直的方向为Y方向，以竖直方向为Z方向，所述机架上定位设有一上下气缸，该上下气缸的活动端朝上且该活动端上固设有一伺服马达，该上下气缸能够驱动所述伺服马达沿Z方向往复运动；该伺服马达的输出轴与一连接块固定连接，且所述伺服马达能够驱动所述连接块沿X方向往复运动；所述连接块朝向载具一侧上沿Y方向并排滑动连接有第一、二分线上下气缸，所述第一、二分线上下气缸的活动端上均固设有一分线钩爪，所述分线钩爪恰能够钩取一根单芯线；设有一分线左右气缸，该分线左右气缸的缸体固连于第一分线上下气缸上，该分线左右气缸的活动端固连于第二分线上下气缸上，该分线左右气缸驱动第一、二分线上下气缸沿Y方向相向或背向运动；所述机架上靠近载具处固设有一下拉气缸和一夹持气缸，所述下拉气缸的活动端与载具的自由端卡合在一起且能够带动载具的自由端在Z方向上微动，所述夹持气缸恰能够夹持一根单芯线。

其进一步的技术方案是：

所述连接块朝向载具一侧上沿Y方向并排滑动连接有第一、二分线上下气缸的结构是：所述连接块朝向载具一侧上沿Y方向固设有一线轨，该线轨上并排滑动连接有第一滑块和第二滑块，所述第一分线上下气缸固设于第一滑块上，第二分线上下气缸固设于第二滑块上。

所述连接块朝向载具一侧上沿Y方向并排滑动连接有第一、二分线上下气缸的结构是：所述连接块朝向载具一侧上沿Y方向固设有一线轨，该线轨上并排滑动连接有第一滑块和第二滑块，所述第一分线上下气缸固设于第一滑块上，第二分线上下气缸固设于第二滑块上。

所述下拉气缸的活动端与载具的自由端卡合在一起且能够带动载具的自由端在Z方向上微动的结构是：载具的自由端与载具相接处设有一弹性部件，下拉气缸的活动端上固设有一卡具，该卡具上开设有一卡口，载具的自由端上固设有一销钉，该销钉恰能够卡制于所述卡口中，下拉气缸驱动载具的自由端在弹性部件的作用下在Z方向上微动。

所述分线钩爪为一开口朝下的凹形爪槽，该凹形爪槽恰能钩取一根单芯线。

所述机架包括一底座和一工作台面，所述上下气缸固设于工作台面的下端面上，且该上下气缸的活动端穿设过工作台面与一支撑面固连，所述伺服马达固连于该支撑面上。

所述底座上沿Z方向固设有一支撑杆，所述下拉气缸和夹持气缸定位套设于该支撑杆上，且夹持气缸位于下拉气缸上方。

本实用新型的有益技术效果为：该分线定位机构设有一可沿三芯线轴向方向，即X方向往复移动的连接块，在该连接块上沿Y方向上设有两滑动连接的分线上下气缸，设有一分线左右气缸，该分线左右气缸的缸体固设于一分线上下气缸上，其活动端固设于另一分线上下气缸上，该分线左右气缸可驱动两分线上下气缸背向或相向滑动，且在分线上下气缸下端均固设有一恰能够钩取一根单芯线的分线钩爪，使用时利用分线上下气缸上的分线钩爪钩取三根单芯线中的两根，并利用分线左右气缸将这钩取好的两根单芯线分向两边，然后利用夹持气缸夹持住剩余的一根单芯线，利用伺服马达沿X方向的移动将分好的三根单芯线捋顺，并利用下拉气缸动作将这三根单芯线放置在载具相应的线槽中，该机构能够在剥除外绝缘皮后将三根单芯线快速分开并定位至相应载具上，以利于后续剥内绝缘皮及端子的安装工序，降低制造时间及成本。

图1为本实用新型的侧视结构示意图；

图2为图1中A部分的局部放大图；

图2为图1中A部分的局部放大图；