[实用新型]三芯线全自动压端子机用分线定位机构

权利要求书

一种三芯线全自动压端子机用分线定位机构，包括固设于三芯线全自动压端子机上端面的机架（1），三芯线夹设于一载具（2）上，该载具（2）能够朝机架（1）移动，以与三芯线轴向平行的方向为X方向，以在水平面内与该X方向垂直的方向为Y方向，以竖直方向为Z方向，其特征在于：

所述机架（1）上定位设有一上下气缸（3），该上下气缸（3）的活动端朝上且该活动端上固设有一伺服马达（4），该上下气缸（3）能够驱动所述伺服马达（4）沿Z方向往复运动；该伺服马达（4）的输出轴与一连接块（5）固定连接，且所述伺服马达（4）能够驱动所述连接块（5）沿X方向往复运动；所述连接块（5）朝向载具（2）一侧上沿Y方向并排滑动连接有第一、二分线上下气缸（6、7），所述第一、二分线上下气缸的活动端上均固设有一分线钩爪（8），所述分线钩爪（8）恰能够钩取一根单芯线；设有一分线左右气缸（9），该分线左右气缸（9）的缸体固连于第一分线上下气缸（6）上，该分线左右气缸（9）的活动端固连于第二分线上下气缸（7）上，该分线左右气缸（9）驱动第一、二分线上下气缸（6、7）沿Y方向相向或背向运动；所述机架（1）上靠近载具（2）处固设有一下拉气缸（10）和一夹持气缸（15），所述下拉气缸（10）的活动端与载具（2）的自由端卡合在一起且能够带动载具（2）的自由端在Z方向上微动，所述夹持气缸（15）恰能够夹持一根单芯线。

根据权利要求1所述的三芯线全自动压端子机用分线定位机构，其特征在于：所述连接块（5）朝向载具（2）一侧上沿Y方向并排滑动连接有第一、二分线上下气缸（6、7）的结构是：所述连接块（5）朝向载具（2）一侧上沿Y方向固设有一线轨（51），该线轨（51）上并排滑动连接有第一滑块（52）和第二滑块（53），所述第一分线上下气缸（6）固设于第一滑块（52）上，第二分线上下气缸（7）固设于第二滑块（52）上。

根据权利要求1所述的三芯线全自动压端子机用分线定位机构，其特征在于：所述下拉气缸（10）的活动端与载具（2）的自由端卡合在一起且能够带动载具（2）的自由端在Z方向上微动的结构是：载具（2）的自由端与载具（2）相接处设有一弹性部件，下拉气缸（10）的活动端上固设有一卡具，该卡具上开设有一卡口（101），载具（2）的自由端上固设有一销钉（102），该销钉恰能够卡制于所述卡口中，下拉气缸（10）驱动载具（2）的自由端在弹性部件的作用下在Z方向上微动。

根据权利要求1所述的三芯线全自动压端子机用分线定位机构，其特征在于：所述分线钩爪（8）为一开口朝下的凹形爪槽，该凹形爪槽恰能钩取一根单芯线。

根据权利要求1所述的三芯线全自动压端子机用分线定位机构，其特征在于：所述机架（1）包括一底座（11）和一工作台面（12），所述上下气缸（3）固设于工作台面（12）的下端面上，且该上下气缸（3）的活动端穿设过工作台面（12）与一支撑面（13）固连，所述伺服马达（4）固连于该支撑面（13）上。

根据权利要求5所述的三芯线全自动压端子机用分线定位机构，其特征在于：所述底座（11）上沿Z方向固设有一支撑杆（14），所述下拉气缸（10）和夹持气缸（15）定位套设于该支撑杆（14）上，且夹持气缸（15）位于下拉气缸（10）上方。