[实用新型]基于视频处理器DM6437的车道偏离预警系统

说明书

本实用新型涉及汽车电子领域，具体为一种基于视频处理器DM6437的车道偏离预警系统。

随着人类社会的不断发展与进步，汽车的普及和应用将更加普遍和深入，随之带来的交通事故发生量有不断增加的趋势。车道偏离预警系统通过识别车道线和偏离算法预警，可以有效地提醒驾驶员由于疲劳驾驶引起的车道偏离，有效地减少车道偏离事故的发生，提高行车安全性，越来越多的汽车厂家开始开发和使用车道偏离预警系统。 

现有的车道偏离预警系统主要集中在图像处理算法上，没有充分考虑到汽车自身的参数，因此普遍存在实时性不好、成本高的问题。

本实用新型的目的在于提供一种基于视频处理器DM6437的车道偏离预警系统，该车道偏离预警系统通过图像处理算法与自车参数相结合的方法，减小了图像处理算法的复杂性，增强了系统的实时性。同时，采用TI 公司的低成本视频处理器DM6437，该处理器还具有网络、CAN总线等多种设备通信接口，同时，视频处理器DM6437集成了视频编码模块，可以减小系统体积，减小成本。

本实用新型的目的在于提供一种基于视频处理器DM6437的车道偏离预警系统，该车道偏离预警系统通过图像处理算法与自车参数相结合的方法，减小了图像处理算法的复杂性，增强了系统的实时性。同时，采用TI 公司的低成本视频处理器DM6437，该处理器还具有网络、CAN总线等多种设备通信接口，同时，视频处理器DM6437集成了视频编码模块，可以减小系统体积，减小成本。

在算法上，针对车道线检测，由于需要判别的有效车道线是近似于垂直方向的，算法只使用了Sobel算子的水平梯度进行处理，减小了算法的耗时；针对二值化算法，为了提高算法的鲁棒性，提出了逐行迭代法二值化；针对道路边界候选点提取算法，为了抑制车道线的噪声点，在道路边界候选点提取算法中加入了直线模板的道路边界候选点提取算法；为提高检验道路识别的有效性，提出了针对识别道路边界进行拟合可信度的分析；针对车道偏离报警策略，提出了TLC与CCP相结合的车道偏离预算法。

本实用新型的技术方案：一种基于视频处理器DM6437的车道偏离预警系统，包括摄像头、显示器和主机。主机有1个长方形的外壳，在主机外壳上方设有1个主机凹槽、1个摄像头视频线输入凹槽和1个显示器视频线输出凹槽。在主机外壳内装有1块视频处理电路板，该视频处理电路板由视频处理器电路、视频解码电路、视频编码电路、信号处理电路组成。该视频处理电路板上的视频处理器电路采用TI 公司的视频处理器DM6437，负责对视频图像进行处理和整个系统输入输出的控制。该视频处理电路板上的视频解码电路上设有1个摄像头视频线输入接口，通过摄像头视频线与摄像头相连，该摄像头视频线输入接口位于主机外壳上方的摄像头视频线输入凹槽处。该视频处理电路板上的视频编码电路上设有1个显示器视频线输出接口，通过显示器视频线与显示器相连，该显示器视频线输出接口位于主机外壳上方的显示器视频线输出凹槽处。该视频处理电路板上的信号处理电路上设有1个主机CAN总线接口，通过CAN总线与汽车CAN总线相连，该主机CAN总线接口位于主机外壳上方的主机凹槽处。摄像头负责对汽车前方道路图像进行采集，将采集到的道路图像通过摄像头视频线传输给主机。显示器负责将提取到的车道线进行高亮显示。 

视频处理电路板由视频处理器电路、视频解码电路、视频编码电路、信号处理电路组成。视频解码电路由视频解码芯片TVP5150及其外围电路组成。摄像头视频信号经过视频滤波电路将模拟视频信号输入到视频解码芯片TVP5150，视频解码芯片TVP5150将模拟视频信号进行解码转换为数字视频信号，数字视频信号经过数字开关输出到视频处理器DM6437，由视频处理器DM6437对视频图像进行处理。视频处理器电路由DDR2存储器MT47H64M16BT、FLASH存储器SG29GL256N、视频处理器DM6437构成，DDR2存储器用于存储算法中的数据，FLASH存储器用于存储程序，视频处理器DM6437负责对图像进行处理。视频处理器DM6437内部集成了视频编码模块，可以将处理后的数字视频数据转换为模拟视频数据输出，因此本实用新型视频编码电路由视频放大芯片OPA361组成。视频放大芯片OPA361负责将视频处理器DM6437输出的模拟信号进行放大，经过显示器视频线将处理后的视频输出到显示器上显示。信号处理电路由CAN总线驱动芯片SN65HVD235和其外围电路组成，负责读取自车参数。