[实用新型]钻装机

说明书

技术领域

本实用新型涉及矿产开采领域，具体而言，涉及一种钻装机。

背景技术

目前，在煤矿、矿山及工程隧道开采过程中，掘进方法仍以钻爆法为主。在煤矿井下作业时，主要使用液压钻车和装岩机配套作业，受空间的限制，各种设备难以同时作业，需频繁错车，使得辅助作业时间变长，制约了巷道的掘进速度。

现有技术中，为了使凿岩机构和扒装机构工作时互不干涉，一般采用以下两种结构：

第一种，扒装机构铰接于本体架正前端中间部位，凿岩机构分布于扒装机构两侧，通过导轨实现凿岩机构在本体架上的前后滑移。凿岩机构工作时被推进到导轨的前端，扒装机构工作时凿岩机构被滑移到导轨的后端。

第二种，凿岩机构和扒装机构在本体架前端通过回转机构左右旋转。任何一个机构工作时都将被旋转到正前方，而另一个机构则被旋转到侧后方。

对于上述第一种结构：由于扒装机构始终位于凿岩机构的正中间，难免会发生干涉，尤其在打正中间的孔时更易与凿岩机构干涉，降低了钻装机整体可靠性。

对于上述第二种结构：无论扒装机构还是凿岩机构旋转到侧后方，都易与操作人员及其他装置发生干涉。为了避免发生干涉，只能将操作台后撤以便留出足够避让空间，这样就增大了整机尺寸，增加了生产成本，同时降低了钻装机在进行的机动性和灵活性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种钻装机，能够防止凿岩机构和扒装机构的运动干涉，同时又能充分利用空间，使钻装机的整体结构更加紧凑，整机尺寸减小，还能扩大打钻的范围。

有鉴于此，本实用新型提供了一种钻装机，包括扒装机构、凿岩机构、本体架和行走部，所述本体架安装于所述行走部上，还包括滑移机构，所述滑移机构安装于所述本体架的前端；所述扒装机构和所述凿岩机构安装在所述滑移机构上，所述滑移机构可带动所述扒装机构和所述凿岩机构向所述本体架的两侧直线移动，且所述扒装机构和所述凿岩机构还可相对于所述滑移机构向所述本体架的两侧摆动。

本实用新型提供的技术方案，通过滑移机构带动扒装机构和凿岩机构左右平移，可以根据工作需求，将扒装机构和凿岩机构中的一个移动至本体架的正中间位置，将另一个移动至本体架左侧或右侧，同时扒装机构和凿岩机构还可以在滑移机构上左右摆动，避免了凿岩机构与扒装机构在作业时发生运动干涉，提高了整机的稳定性。

在上述技术方案中，优选地，所述凿岩机构包括回转体、连接臂、第一回转机构和凿岩机，所述回转体可转动地安装在所述滑移机构上，所述连接臂的一端铰接在所述回转体上，所述连接臂的另一端与所述第一回转机构的一端固定连接，所述第一回转机构的另一端连接至所述凿岩机，所述连接臂可折叠或展开。

在上述技术方案中，优选地，所述连接臂包括大臂、小臂、大臂油缸和小臂油缸，所述大臂的一端铰接在所述回转体上，所述大臂的另一端与所述小臂的一端铰接，所述小臂的另一端与所述第一回转机构的一端固定连接，所述第一回转机构的另一端连接至所述凿岩机，所述大臂油缸的一端铰接在所述回转体上，另一端铰接在所述大臂上；所述小臂油缸的一端铰接在所述大臂上，另一端铰接在所述小臂上；所述第一回转机构可带动所述凿岩机绕所述小臂的轴线转动，所述大臂油缸可驱动所述大臂相对于所述回转体摆动，所述小臂油缸可驱动所述小臂相对于所述大臂折叠或展开。

凿岩机不工作时，大臂和小臂可以折叠起来，使得凿岩机构整体尺寸更加紧凑，避免凿岩机构旋转至侧后方时与操作人员或其他装置发生干涉，同时不必将操作台后撤，进而减小了整机尺寸，提高钻装机的机动性，降低制造成本。同时，可以根据工作需求，驱动凿岩机绕小臂的轴线转动，以调整凿岩机的摆放角度，使凿岩机垂直于要打孔的位置，扩大凿岩机打孔的范围，提高凿岩机的适应性。

在上述技术方案中，优选地，所述第一回转机构为回转油缸，所述回转油缸的固定部与所述小臂的一端固定连接，所述回转油缸的转动部连接至所述凿岩机，所述回转油缸可带动所述凿岩机绕所述回转油缸的轴线转动，所述回转油缸的轴线与所述小臂的轴线重合。

回转油缸的结构简单，操控方便，控制精度高，能够精确地调整凿岩机的位置，施工方便，可实现自动化控制，降低工人的劳动强度，提高生产效率。

在上述技术方案中，优选地，所述凿岩机构还包括摆角机构，所述摆角机构的一端固定在所述回转油缸的转动部上，另一端连接至所述凿岩机，所述回转油缸可带动所述摆角机构绕所述回转油缸的轴线转动，所述摆角机构可带动所述凿岩机摆动。

这样，可以根据工作需求，驱动凿岩机相对于小臂摆动，以调整凿岩机的摆放角度，使凿岩机垂直于要打孔的位置，扩大凿岩机打孔的范围，提高凿岩机的适应性。