[实用新型]钻装机

权利要求书

1.一种钻装机，包括扒装机构（1)、凿岩机构（2）、本体架（5）和行走部（9），所述本体架（5）安装于所述行走部（9）上，其特征在于：

还包括滑移机构，所述滑移机构安装于所述本体架（5）的前端；所述扒装机构（1）和所述凿岩机构（2）安装在所述滑移机构上，所述滑移机构可带动所述扒装机构（1）和所述凿岩机构（2）向所述本体架（5）的两侧直线移动，且所述扒装机构（1）和所述凿岩机构（2）还可相对于所述滑移机构向所述本体架（5）的两侧摆动。

2.根据权利要求1所述的钻装机，其特征在于：

所述凿岩机构（2）包括回转体（201）、连接臂、第一回转机构和凿岩机（204），所述回转体（201）可转动地安装在所述滑移机构上，所述连接臂的一端铰接在所述回转体（201）上，所述连接臂的另一端与所述第一回转机构的一端固定连接，所述第一回转机构的另一端连接至所述凿岩机（204），所述连接臂可折叠或展开。

3.根据权利要求2所述的钻装机，其特征在于：

所述连接臂包括大臂（202）、小臂（203）、大臂油缸（209）和小臂油缸（210），

所述大臂（202）的一端铰接在所述回转体（201）上，所述大臂（202）的另一端与所述小臂（203）的一端铰接，所述小臂（203）的另一端与所述第一回转机构的一端固定连接，所述第一回转机构的另一端连接至所述凿岩机（204），所述大臂油缸（209）的一端铰接在所述回转体（201）上，另一端铰接在所述大臂（202）上；所述小臂油缸（210）的一端铰接在所述大臂（202）上，另一端铰接在所述小臂（203）上；

所述第一回转机构可带动所述凿岩机（204）绕所述小臂（203）的轴线转动，所述大臂油缸（209）可驱动所述大臂（202）相对于所述回转体（201）摆动，所述小臂油缸（210）可驱动所述小臂（203）相对于所述大臂（202）折叠或展开。

4.根据权利要求3所述的钻装机，其特征在于：

所述第一回转机构为回转油缸（205），所述回转油缸（205）的固定部与所述小臂（203）的一端固定连接，所述回转油缸（205）的转动部连接至所述凿岩机（204），所述回转油缸（205）可带动所述凿岩机（204）绕所述回转油缸（205）的轴线转动，所述回转油缸（205）的轴线与所述小臂（203）的轴线重合。

5.根据权利要求4所述的钻装机，其特征在于：

所述凿岩机构（2）还包括摆角机构，所述摆角机构的一端固定在所述回转油缸（205）的转动部上，另一端连接至所述凿岩机（204），所述回转油缸（205）可带动所述摆角机构绕所述回转油缸（205）的轴线转动，所述摆角机构可带动所述凿岩机（204）摆动。

6.根据权利要求5所述的钻装机，其特征在于：

所述摆角机构包括摆角油缸（206）和连杆（213），所述连杆（213）的一端与所述摆角油缸（206）的一端铰接，所述连杆（213）的另一端与所述凿岩机（204）连接，所述连杆（213）的中部与所述回转油缸（205）的转动部铰接，所述摆角油缸（206）的另一端固定在所述回转油缸（205）的转动部上，所述摆角油缸（206）可驱动所述连杆（213）及所述凿岩机（204）绕所述连杆（213）与所述回转油缸（205）的转动部的铰接点摆动。

7.根据权利要求6所述的钻装机，其特征在于：

所述凿岩机构（2）还包括第二回转机构，所述连杆（213）通过所述第二回转机构与所述凿岩机（204）连接。

8.根据权利要求7所述的钻装机，其特征在于：

所述第二回转机构包括回转减速器（207）和液压马达（208），

所述回转减速器（207）安装在所述连杆（213）上，所述液压马达（208）的输出端连接至所述回转减速器（207）的输入端，所述回转减速器（207）的输出端连接至所述凿岩机（204），所述液压马达（208）驱动所述回转减速器（207）转动，所述回转减速器（207）可带动所述凿岩机（204）转动。