[实用新型]机电一体化无人机车载系统

说明书

本实用新型涉及车载系统，具体地说是一种机电一体化无人机车载系统。

无人直升机可以快速有效地执行多种任务，应用的普及使得无人直升机的运输成为不可忽视的问题。当前还没有专业的无人直升机运输、使用和补给运输车，通用的汽车无法满足无人直升机的运输和装卸需要。因此，需要在车上配上专业的无人机车载系统来满足无人直升机的运输和装卸需要。

本实用新型的目的在于提供一种装备齐全、布局合理的机电一体化无人机车载系统，有效解决了无人直升机运输和装卸难的问题，可实现对无人直升机使用和补给的一体化作业。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

本实用新型包括运载无人机的运输车、电动绞盘、滑轨、升降天线座、数据天线、图像天线、天线放倒器及发电机，其中运输车车头的保险杠上安装有电动绞盘，所述发电机运输时放置在运输车内、使用时放置在运输车外，在运输车的车尾处设有将发电机电引入的电源插座；所述运输车的顶部安装有天线放倒器，图像天线与该天线放倒器相连；所述运输车内部分为驾驶室及货仓，货仓的地板上安装有可抽拉的滑轨，无人机安装在该滑轨上，所述滑轨的一侧设有存放物品的柜子，另一侧设有升降天线座，所述数据天线安装在升降天线座上，由升降天线座控制升降。

其中：所述滑轨上设有减震胶垫，滑轨分为车外滑轨及车内滑轨，车内滑轨设置在货仓地板上，车外滑轨可相对滑动地连接在车内滑轨上，无人机安装在所述车外滑轨上，随车外滑轨滑动；所述车内滑轨固定在货仓地板上，车内滑轨上分别设有在非装卸状态下固定车外滑轨的止动销及对车外滑轨起到水平和竖直方向滑动限位的轴承；所述车外滑轨分为长轨及短轨，长轨与短轨通过合页铰接，处于装卸下的长轨的一端抵接在车外的地面上，另一端位于车内，所述短轨始终位于车内；所述长轨上设有将无人机固定在长轨上的压板，该压板为角铁形状、板面上开有螺纹孔，所述压板通过卡扣与长轨固接；所述卡扣的一端为插入螺纹孔的螺杆，另一端为圆环；

所述电动绞盘包括发动机、减速器、滚筒、钢丝绳、支架、挂钩、挂钩限位架及滚动圆柱，其中发动机及减速器分别安装在运输车上，滚筒通过支架安装在运输车上，发动机通过减速器与滚筒相连、驱动滚筒旋转；所述挂钩限位架安装在运输车的保险杠上，滚动圆柱转动安装在该挂钩限位架上；所述钢丝绳的一端缠绕在滚筒上、随滚筒的旋转收放，钢丝绳的另一端穿过挂钩限位架、连接有挂钩；

所述升降天线座包括伺服电机、传动装置、丝杠、螺母套筒及左、右箱体，其中左、右箱体分别安装在货仓地板上，伺服电机位于左箱体内，通过传动装置与转动安装在右箱体内的丝杠相连接，所述螺母套筒螺纹连接在丝杠上，螺母套筒通过伺服电机的驱动升降；所述数据天线安装在螺母套筒的顶端，随螺母套筒升降；所述螺母套筒的两侧分别设有轨道，右箱体内部两侧分别安装有滚轮，该两侧的滚轮分别与螺母套筒两侧的轨道抵接；所述丝杠的顶端设有对螺母套筒的高度起限制作用、防止螺母套筒脱杆的挡板；

所述天线放倒器的内部为一个舵机，图像天线与舵机的舵机轴相连；

所述天线放倒器的内部为一个舵机，图像天线与舵机的舵机轴相连；

所述运输车内部通过挡板分为驾驶室及货仓，挡板上设有车载对讲机及天线；位于滑轨一侧的柜子包括储物柜及吊柜，储物柜包含多个贴有不同标签、搁放不同设备的抽屉，吊柜内安装有凹槽支架，凹槽支架的开口朝向车内，所述凹槽支架包裹有缓冲材料；所述吊柜的下方、储物柜靠近车尾的一侧设有备用胎；所述滑轨的另一侧分别设有折叠桌椅及放置汽油燃料箱的油箱固定座，油箱固定座通过鳄鱼夹与货仓地板接地，在所述油箱固定座上设有防止汽油燃料箱脱离的背带；所述运输车顶部靠近车头的一端安装有工程车用警灯，靠近车尾的一端安装有探照灯，所述工程车用警灯与探照灯之间设有货架。

本实用新型的优点与积极效果为：

1．本实用新型实现了无人直升机运输、使用和补给的一体化作业，解决了运输和装卸的难题。

2．本实用新型的货仓内引入了滑轨，有效解决了无人机装卸难的问题；滑轨上设置了固定起落架的压板，压板间距可调。

3．本实用新型车头处设置了电动绞盘，提高了工程车应付复杂地形的能力。

4．本实用新型的数据天线随升降天线座升降，结构简单，操作方便，实用性强。

5．本实用新型的车顶部靠近车尾处安装了探照灯，使得天黑时也能方便维修、装运无人机；车顶部靠近车头处安装了工程车用警灯，保证停车休息或调整时的安全。

6．本实用新型车顶部安装的货架能在应急抢险时，储存车内放不下的物品。