[实用新型]蜗轮轮齿磨损后能够保持精度的平面包络环面蜗杆传动

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种蜗杆传动,特别是涉及一种蜗轮轮齿磨损后能够保持精度的平面包络环面蜗杆传动。

背景技术

蜗杆传动属于交错轴传动，具有结构紧凑,传动平稳,噪声低,运动误差小等特点。因此被广泛应用于机械设备中作为减速装置和精密传动装置。随着精密机械的发展，对精密分度和精密减速机的要求越来越高，需求量也越来越大。平面包络环面蜗杆传动与普通蜗杆传动相比，除了具有普通蜗杆传动的全部优点外，还具有以下优点：

1）普通蜗杆传动同时接触的齿数为1-2个，而平面包络环面蜗杆传动的蜗杆包围蜗轮的齿数为蜗轮齿数的十分之一，同时接触的齿数可达4～10个以上，故承载能力大，在同样载荷的条件下，可以显著减小尺寸，降低材料消耗。同时，由于平面包络环面蜗杆传动是多齿同时接触，因此，还可以产生误差平均效应，提高精度。

2）普通蜗杆传动的蜗杆可以磨削，但蜗轮磨削困难，而平面包络环面蜗杆传动的蜗轮和蜗杆都可以磨削，因此，易于精密制造，可以制造出更高精度的蜗杆传动。

3）普通蜗杆传动的摩擦大，效率低，而平面包络环面蜗杆传动易于建立动压油膜、摩擦系数小,传动效率高，一般可以提高传动效率10-15%，节省能源。同时，由于平面包络环面蜗杆传动的摩擦系数小，因此，其微动的死区小，可以实现的微动更小，实现的精度也就更高。

应用于精密分度机构和精密减速机的蜗杆传动，要求具有高的精度和严格的侧隙。由上述可知，平面包络环面蜗杆传动从精度和寿命方面相比于普通蜗杆传动优越得多，更适用于精密分度机构和精密减速机。但目前公知的平面包络环面蜗杆传动一般在磨损后，不能够通过调整保持初始的精度和侧隙，这样精密分度机构和精密减速机在磨损后就无法继续使用。

中国专利99117383.X提出了一种侧隙可调式平面包络环面蜗杆传动。其相比于普通的双导程圆柱蜗杆传动有更好的性能。这种侧隙可调式平面包络环面蜗杆传动是由一个蜗轮和一个环面蜗杆组成，其中蜗轮的轮齿两侧齿面都是平面，并且它们相对蜗轮轴线的倾角不想等(β₁≠β₂)，以使蜗轮齿沿其轴向呈楔形，通过蜗杆沿蜗轮的轴向移动，得到合适的侧隙。这种侧隙可调式平面包络环面蜗杆传动在初始安装时，可以将侧隙调整到合适的值，但在经过磨损后，会出现以下问题：

1）由于蜗轮易磨损，而蜗杆几乎不磨损，不磨损的蜗杆无法向比它小的未磨损蜗轮的楔形区域移动，造成蜗轮磨损后无法调整侧隙。

2）由于受到载荷的影响，蜗轮齿面的磨损不能够保证均匀，因此经过磨损后，侧隙可调式平面包络环面蜗杆传动会失去原来的精度，

专利99117383.X仅仅提出了一种相邻齿侧间隙可以调整的平面包络环面蜗杆传动，并未提出如何保持平面包络环面蜗杆传动的原有精度。

由此可见，上述现有的平面包络环面蜗杆传动在产品结构、方法与使用上，显然仍存在有不便与缺陷，而亟待加以进一步改进。有鉴于此，本设计人基于从事此类产品设计制造多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种新的蜗轮轮齿磨损后能够保持精度的平面包络环面蜗杆传动，能够改进一般现有的平面包络环面蜗杆传动，使其更具有实用性。经过不断的研究、设计,并经过反复试作样品及改进后，终于创设出确具实用价值的本实用新型。

发明内容

本实用新型的目的在于，克服现有的平面包络环面蜗杆传动存在的缺陷,而提供一种新的蜗轮轮齿磨损后能够保持精度的平面包络环面蜗杆传动，所要解决的技术问题是使其在蜗轮的轮齿磨损后，通过移动蜗杆到蜗轮轮齿未与蜗杆接触磨损的区域，可以在保持蜗轮与蜗杆啮合的精度和侧隙的条件下，延长平面包络环面蜗杆传动的使用寿命，非常适于实用。

本实用新型的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本实用新型提出的一种蜗轮轮齿磨损后能够保持精度的平面包络环面蜗杆传动，包括蜗轮及蜗杆，所述蜗轮的齿部是由刀具或砂轮沿着所述蜗轮的轴线方向或者是沿着与所述蜗轮的轴线成一定角度的直线方向进给加工而成的沿着所述蜗轮轮齿的齿长方向齿形一致的轮齿组成，其中所述蜗轮的齿顶为圆柱面，所述蜗轮轮齿的两侧齿面为平面，且所述蜗轮轮齿的两侧齿面相对于所述蜗轮的轴线的倾角相等；所述蜗杆与所述蜗轮啮合，并能够沿所述蜗轮的轴线移动，在所述蜗杆沿所述蜗轮的轴线移动至不同的位置与所述蜗轮啮合时，所述蜗杆两侧的齿面都是分别以所述蜗轮轮齿的相应侧齿面作为母面，按所述蜗轮与所述蜗杆的啮合关系作展成运动形成的包络面。

本实用新型的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。