[实用新型]一种基于手机短信的四旋翼飞行器控制系统

说明书

本实用新型属于四旋翼飞行器领域，具体涉及一种基于手机短信的四旋翼飞行器控制系统。 

四旋翼飞行器是一种具有四个螺旋桨的飞行器，四个旋翼分为两组，而两组旋翼的旋转方向相反。

四旋翼飞行器必须通过改变各个螺旋桨的速度来实现各种飞行动作。

传统的四旋翼飞行器，一般采用遥控器来控制飞行动作，但其遥控距离有限，且必须与飞行器配套使用。

四旋翼飞行器安装各种科学仪器后，可应用于科研和其它领域，如农田信息采集、林业资源勘探、灾害救助等，此时，四旋翼飞行器的飞行距离将远远超过遥控器的有效遥控距离，无法实现对四旋翼飞行器的控制。

目前，有人提出采用固定电话或手机发送双音多频信号作为控制命令，由四旋翼飞行器上的双音多频信号接收模块来接收信号，实现对四旋翼飞行器的远距离控制。

但是采用双音多频信号作为控制命令最多有16种控制命令，不能满足人们对四旋翼飞行器的多功能控制。

此外，采用双音多频信号作为控制命令，需要设置接收模块负责接收双音多频信号，然后传送给解码模块，由解码模块将收到的双音多频信号变成二进制码，如0000，0001，0002等，然后将二进制码传送给主控模块，解码过程依靠硬件完成，步骤繁琐，影响四旋翼飞行器接收控制命令时的反应速度。 

本实用新型的目的是提供一种基于手机短信的四旋翼飞行器控制系统，不仅能实现对四旋翼飞行器的多种功能控制，而且系统简单，大大提高四旋翼飞行器接收控制命令时的反应速度。

本实用新型所采取的技术方案是：一种基于手机短信的四旋翼飞行器控制系统，包括GSM模块、微控制器、飞行控制模块、螺旋桨驱动电机和用户短信平台；所述用户短信平台通过编辑短信与四旋翼飞行器的GSM模块实现通信，GSM模块的输出端与微控制器的输入端相连，微控制器的输出端与飞行控制模块的输入端相连，飞行控制模块的输出端与螺旋桨驱动电机的输入端相连。

本实用新型所采取的技术方案是：一种基于手机短信的四旋翼飞行器控制系统，包括GSM模块、微控制器、飞行控制模块、螺旋桨驱动电机和用户短信平台；所述用户短信平台通过编辑短信与四旋翼飞行器的GSM模块实现通信，GSM模块的输出端与微控制器的输入端相连，微控制器的输出端与飞行控制模块的输入端相连，飞行控制模块的输出端与螺旋桨驱动电机的输入端相连。

所述的控制系统还设置有GPS模块，GPS模块的数据输出端与微控制器的输入端连接。

所述的控制系统还设置有地磁方位传感器，地磁方位传感器的数据输出端与微控制器的输入端连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过采用短信内容作为控制命令，编辑特定内容的短信，发送给四旋翼飞行器上的GSM模块，不同的短信内容代表不同的控制命令，手机短信的内容最多可达140个字符，控制命令可以定义很多种，实现了远距离对四旋翼飞行器的多种功能控制；本实用新型的接收端包括GSM模块和微控制器，处理方法是，由GSM模块接收用户短信平台发送的短信，然后将短信的内容发送给微控制器，不需要解码模块，微控制器根据短信的内容，形成不同的控制命令，并将控制命令发送给后续控制设备，这个过程由微控制器内的软件完成，大大提高了四旋翼飞行器接收控制命令时的反应速度。

图1为本实用新型的结构示意图。

图中标记：1 、用户短信平台，2 、GSM模块，3 、微控制器，4、飞行控制模块，5 、螺旋桨驱动电机，6 、GPS模块，7 、地磁方位传感器。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明，如图所示：一种基于手机短信的四旋翼飞行器控制系统，包括GSM模块2、微控制器3、飞行控制模块4、螺旋桨驱动电机5和用户短信平台1；所述用户短信平台1通过编辑短信与四旋翼飞行器的GSM模块2实现通信，GSM模块2的输出端与微控制器3的输入端相连，微控制器3的输出端与飞行控制模块4的输入端相连，飞行控制模块4的输出端与螺旋桨驱动电机5的输入端相连。

所述的控制系统还设置有GPS模块6，GPS模块6的数据输出端与微控制器3的输入端连接。

所述的控制系统还设置有地磁方位传感器7，地磁方位传感器7的数据输出端与微控制器3的输入端连接。

本实用新型的使用方法包括以下步骤：

步骤一：将短信内容设置为指令，并将短信内容与指令的对应关系存储到四旋翼飞行器微控制器3的代码中；

步骤二：控制者使用用户短信平台1编辑短信，发送到四旋翼飞行器的GSM模块2，GSM模块2收到短信后，将短信内容交予微控制器3，微控制器3分析短息内容，获得用户的控制指令，并根据GPS模块6和地磁方位传感器7的数据，生成对飞行控制模块4的控制命令，从而控制四旋翼飞行器完成指定的飞行动作。