[实用新型]LED芯片支架夹取装置

权利要求书

1. 一种LED芯片支架夹取装置，其特征在于，包括：

固定座；

安装于固定座上的第一动力机构；

设置于第一动力机构上并在第一动力机构驱动下相对固定座升降的活动座；

设置于活动座上以在活动座带动下升降并夹取LED芯片支架的夹料机构，所述夹料机构包括夹爪连接板及由两个相对枢设于夹爪连接板两侧并张开预定角度以配合夹持LED芯片支架的夹爪构成的夹爪组件，所述夹爪的远离于夹爪连接板一端内侧设置有用于卡置LED芯片支架的卡槽；以及

设置于活动座上与夹料机构传动连接以驱动夹料机构升降并对应驱动所述夹爪组件合拢或张开以抓取或松开LED芯片支架的第二动力机构。

2. 如权利要求1所述的LED芯片支架夹取装置，其特征在于，所述夹爪连接板与第二动力机构传动连接并在第二动力机构驱动下升降；所述夹料机构还包括与所述夹爪组件配合设置以限定夹爪组件张开角度的限位组件，所述限位组件包括对应设置于夹爪内侧以使夹爪组件呈一度角度张开并在夹爪连接板下降时抵挡夹爪促使夹爪组件张开或合拢的限位杆，以及与限位杆相固接以将限位杆固定于活动座上的固定件。

3. 如权利要求1所述的LED芯片支架夹取装置，其特征在于，所述第一动力机构包括垂直设置于固定座上并与活动座相连的导轨组件及设置于固定座上以驱动活动座随导轨组件升降的第一气缸。

4. 如权利要求1或3所述的LED芯片支架夹取装置，其特征在于，所述第一动力机构还包括对应设置于夹爪上方的缓冲组件，所述缓冲组件包括固设于固定座上的固定杆、套设于自固定杆靠夹爪一端朝向夹爪延伸形成的凸柱上的缓冲件以及套设于缓冲件内以使缓冲件与夹爪弹性抵接的第一弹性构件。

5. 如权利要求1或2所述的LED芯片支架夹取装置，其特征在于，所述第二动力机构包括固设于活动座上的第二气缸以及固设于第二气缸活塞杆上的主动斜面块，所述夹爪连接板上设有与主动斜面块相匹配而在主动斜面块带动下促使夹爪连接板升降的从动斜面块。

6. 如权利要求5所述的LED芯片支架夹取装置，其特征在于，所述活动座对应于所述从动斜面块上方固设有一厚度与活动座至主动斜面块间距相等的挡块。

7. 如权利要求5所述的LED芯片支架夹取装置，其特征在于，所述夹料机构还包括两端分别连接于夹爪连接板和活动座上用以促使夹爪连接板弹性复位的第二弹性构件。

8. 如权利要求1所述的LED芯片支架夹取装置，其特征在于，所述夹爪连接板上设置有中空的定位套，所述活动座上对应设置有穿过所述定位套以在夹爪连接板升降时于所述定位套内相对滑行的定位杆。

9. 如权利要求1所述的LED芯片支架夹取装置，其特征在于，所述夹料机构还包括用以检测夹料机构是否夹持有LED芯片支架的检测组件，所述检测组件包括靠近于所述夹爪卡槽设置的感应器。

10. 如权利要求1所述的LED芯片支架夹取装置，其特征在于，所述夹料机构还包括设置于夹料机构两相对侧端的压支架组件，所述压支架组件包括固设于夹爪连接板上的套筒、穿设于套筒上的压杆、固接于压杆靠夹爪卡槽一端的压脚，以及套设于压杆上的第三弹性构件；所述套筒的远离于压脚一端向内径向延伸形成凸缘，所述第三弹性构件抵接于凸缘与压脚之间，所述压杆的靠套筒凸缘一端伸出套筒并形成外径大于凸缘内径的压杆头部。