[实用新型]成品入箱机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及入箱打包设备技术领域，尤其涉及成品入箱机械手。

背景技术

在现代家电组装产线中，要求越来越高，特别是在当前人工成本增加，人工劳动力不足的情况下，各种家电企业为了减轻成本，提高生产效率，在产线上要求增加自动化设备。以冰箱、空调、微波炉为代表的一批家电产品生产线在成品完成安装后，最后一个工位都是入箱打包，此工位一般需要二到三名员工进行操作，为了提高生产效率，减少人工成本，成品入箱机械手已经大量应用在产线上。由于产品的多样化，产品结构的各异性，成品入箱机械手操作方式各有不同，有的是产品顶部采用吸盘进行吸吊操作，有的是产品侧面进行夹抱运输操作，单常常无法适用于产品顶部与侧面都不允许或者无法操作的情况，因此不能满足生产的实际需求，并且动作不够平稳，工作不够可靠，浪费人力劳动，生产效率较低。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种成品入箱机械手，可满足生产的实际需求，并且动作平稳，工作可靠，减少人力劳动，提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案来实现。

成品入箱机械手，它包括升降装置、平移小车、旋转气缸、连杆机构、旋转臂、夹持臂；所述升降装置设置于平移小车，升降装置连接旋转臂，所述旋转气缸通过连杆机构带动旋转臂旋转，旋转臂连接夹持臂，夹持臂夹持产品放入放置在包装滚筒线上的包装纸箱内。

它还包括夹持气缸，夹持气缸连接所述旋转臂。

它还包括支架，所述升降装置包括升降杆、升降电机和升降拖链；所述平移小车可横向移动地设置于支架上，升降电机设置于平移小车上，升降电机通过升降拖链驱动连接升降杆，升降杆连接旋转臂。

所述升降装置还设置有升降行程开关。

所述支架上设置有与平移小车匹配的横移行程开关。

所述支架还设置有产品感应器。

本实用新型的有益效果为：本实用新型所述成品入箱机械手，它包括升降装置、平移小车、旋转气缸、连杆机构、旋转臂、夹持臂；所述升降装置设置于平移小车，升降装置连接旋转臂，所述旋转气缸通过连杆机构带动旋转臂旋转，旋转臂连接夹持臂，夹持臂夹持产品放入放置在包装滚筒线上的包装纸箱内，可满足生产的实际需求，并且动作平稳，工作可靠，减少人力劳动，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

如图1所示，本实用新型所述的成品入箱机械手，它包括支架16、升降装置、平移小车5、旋转气缸9、连杆机构10、旋转臂2、夹持臂12；所述升降装置设置于平移小车5，升降装置连接旋转臂2，所述旋转气缸9通过连杆机构10带动旋转臂2旋转，旋转臂2连接夹持臂12，夹持臂12夹持产品15放入放置在包装滚筒线上的包装纸箱1内。它还包括夹持气缸11，夹持气缸11连接所述旋转臂2。所述升降装置包括升降杆3、升降电机7和升降拖链8；所述平移小车5可横向移动地设置于支架16上，升降电机7设置于平移小车5上，升降电机7通过升降拖链8驱动连接升降杆3，升降杆3连接旋转臂2。所述升降装置还设置有升降行程开关6。所述支架16上设置有与平移小车5匹配的横移行程开关4。所述支架16还设置有产品感应器。

本实用新型所述的成品入箱机械手的工作原理：其工作过程由升降、平移、夹紧、旋转四个动作来完成，过程如下：A，产品15完成装配后，从线体方向进入到返工装板设备13，当机械手上感应器收到信号后，升降杆3在升降电机7的带动下自动下降到位，通过升降行程开关6将夹持臂12精确地降到产品15底部下方。B，夹紧气缸收缩到位，旋转气缸9收缩带动连杆机构10，将旋转臂2与夹持臂12旋转90度，从而托起产品15。C，升降杆3与产品15在升降电机7的带动下上升到位，收到信号后，平移小车5开始工作，平移小车5将产品15平移到包装滚筒线上方，并通过横移行程开关4精确定位。D，操作人员提前将包装纸箱1用纸箱定位夹具14进行定位，将包装纸箱1放置在包装滚筒线上。当机械手收到信号后，通过升降行程开关6，升降电机7带动升降杆3精确地将产品15放置到包装纸箱1内。E，旋转气缸9推出带动连杆机构10，将旋转臂2与夹持臂12旋转90度，产品15与夹持臂12脱离，完成后升降杆3再次在电机带动下上升到位，夹持臂12打开，平移小车5返回，操作完成。