[实用新型]一种长度可调的芯片分选机的摆臂机构

说明书

技术领域

 本实用新型涉及芯片分选机技术领域，具体的涉及一种长度可调的芯片分选机的摆臂机构。

背景技术

芯片分选机是通过摆臂机构的旋转，利用真空吸嘴来完成对芯片的取放，摆臂机构是实现芯片分选工艺的关键。

现有技术中，芯片分选机的摆臂机构大多为单摆臂机构，而且摆臂的长度无法调节，然而这种长度固定的摆臂机构由于无法实现摆臂长度的调节，从而影响摆臂选择运动的速度和精度，导致芯片分选机的分选效率较低。

发明内容

本实用新型的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种运动速度快、精度高的长度可调的芯片分选机的摆臂机构。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

提供一种长度可调的芯片分选机的摆臂机构，包括底座和安装于所述底座的摆臂，所述摆臂包括前端部和末端部，所述末端部与所述底座固定连接，所述前端部设置有真空吸嘴，所述底座上部开设有用于安装所述摆臂的凹槽，所述末端部嵌设于所述凹槽内、且所述末端部的两侧与所述凹槽之间形成配合间隙，所述末端部在驱动力的作用下沿所述凹槽在所述摆臂的长度方向作前后移动。

其中，所述摆臂的末端部通过第一螺钉与所述底座固定连接。

其中，所述摆臂的末端部开设有用于安装偏心轮的偏心轮安装孔，所述偏心轮与所述偏心轮安装孔内位于所述摆臂的长度方向相对的两侧面相抵接。

其中，所述偏心轮安装孔呈矩形设置。

其中，所述摆臂的前端部开设有用于安装吸嘴轴的通孔，所述真空吸嘴固定于所述吸嘴轴的底部。

其中，所述前端部的上表面在所述摆臂的长度方向开设有一条窄缝，所述窄缝的一端与所述通孔连通。

其中，所述前端部的一侧面设置有用于安装第二螺钉的第二螺钉安装孔。

其中，所述凹槽为U形凹槽。

其中，所述底座通过第三螺钉与芯片分选机的驱动机构固定连接。

其中，所述底座相对的两个外侧面分别开设有矩形空腔，所述矩形空腔内设置有第三螺钉安装孔，所述矩形空腔的长度大于所述第三螺钉的长度。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的一种长度可调的芯片分选机的摆臂机构，包括底座和安装于底座的摆臂，摆臂包括前端部和末端部，末端部与底座固定连接，前端部设置有真空吸嘴，底座上部开设有用于安装摆臂的凹槽，末端部嵌设于凹槽内、且末端部的两侧与凹槽之间形成配合间隙，该配合间隙在摆臂长度调整过程中起到导向作用，从而使摆臂在驱动力作用下可相对于底座前后移动，根据需要进行摆臂长度的调整，当缩短伸出底座的摆臂长度时，摆臂质量变小，转动惯量也变小，进而实现摆臂的高速运动，由此，大大提高芯片分选机的工作效率。与现有技术相比，本实用新型的摆臂机构实现了摆臂长度的可调节功能，可应用于芯片分选机的双摆臂系统，能够显著提高芯片分选机的分选效率。

附图说明

图1为本实用新型的一种长度可调的芯片分选机的摆臂机构的使用状态的示意图。

图2为本实用新型的一种长度可调的芯片分选机的摆臂机构的结构示意图。

图3为本实用新型的一种长度可调的芯片分选机的摆臂机构的摆臂的结构示意图。

图4为本实用新型的一种长度可调的芯片分选机的摆臂机构的摆臂长度调整原理示意图。

图1至图4中包括有：

底座1、凹槽11、矩形空腔12；

摆臂2、末端部21、前端部22、窄缝23；

真空吸嘴3；

第一螺钉4；

偏心轮5、偏心轮安装孔51；

吸嘴轴6、通孔61；

第二螺钉7、第二螺钉安装孔71；

第三螺钉8；

驱动机构9。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

本实用新型的一种长度可调的芯片分选机的摆臂机构的具体实施例如图1至图4所示，包括底座1和安装于底座1的摆臂2，摆臂2包括前端部22和末端部21，其中末端部21与底座1固定连接，前端部22设置有真空吸嘴3，底座1上部开设有用于安装摆臂2的凹槽11，末端部21嵌设于凹槽11内、且末端部21的两侧与凹槽11之间形成配合间隙，该配合间隙在摆臂2长度调整过程中起到导向作用，从而使末端部21在驱动力的作用下沿凹槽11在摆臂的长度方向作前后移动。

需要说明的是：末端部21在驱动力的作用下沿凹槽11在摆臂的长度方向作前后移动，其中“前后移动”以图2为例，图2中向左即朝向底座的方向为前，图2中向右即朝向前端部22的方向为后。