[实用新型]管道机器人

权利要求书

1.一种管道机器人，其特征在于，包括至少两个关节，所述两个关节之间通过转弯机构连接，所述一个关节中包括螺杆、前进齿轮、伸展齿轮、第一支撑块和第二支撑块，所述螺杆一端穿过第一支撑块，所述螺杆另一端与第二支撑块连接；所述第一支撑块和第二支撑块之间设置有两根导轨，所述两根导轨上各设置有一个滑块，所述两个滑块各通过一个连杆机构与所述第一支撑块连接；所述前进齿轮设置在螺杆一端，所述伸展齿轮设置螺杆另一端；所述前进齿轮与第一支撑块连接，所述伸展齿轮与两个滑块连接；所述前进齿轮和伸展齿轮各由一个电机驱动旋转。

2.根据权利要求1所述的管道机器人，其特征在于，所述前进齿轮通过前进螺母与螺杆连接。

3.根据权利要求2所述的管道机器人，其特征在于，还包括螺杆导杆，所述螺杆导杆与所述前进螺母连接。

4.根据权利要求2所述的管道机器人，其特征在于，还包括前进上轴承架和前进下轴承架，所述前进上轴承架和前进下轴承架通过前进轴承与前进螺母连接。

5.根据权利要求4所述的管道机器人，其特征在于，所述用于驱动前进齿轮的电机设置在所述前进上轴承架上。

6.根据权利要求1所述的管道机器人，其特征在于，所述伸展齿轮通过伸展螺母与螺杆连接。

7.根据权利要求6所述的管道机器人，其特征在于，还包括伸展上轴承架和伸展下轴承架，所述伸展上轴承架和伸展下轴承架通过伸展轴承与伸展螺母连接。

8.根据权利要求7所述的管道机器人，其特征在于，所述用于驱动伸展齿轮的电机设置在所述伸展上轴承架上。

9.根据权利要求1所述的管道机器人，其特征在于，所述用于驱动前进齿轮和伸展齿轮的电机都通过设置在各电机轴上的齿轮进行驱动。

10.根据权利要求1至9任意一项所述的管道机器人，其特征在于，所述一个连杆机构包括两个支撑臂，所述两个支撑臂转动连接。