[实用新型]一种易于扩展的玩具机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种儿童玩具，属于电动类玩具产品，特别涉及一种易于扩展的玩具机器人。 

背景技术

随着科技的进步，促进了儿童玩具产业的飞速发展。如今各种不同款式的、不同功能的儿童玩具产品给儿童的生活带来了极大的乐趣。玩具机器人作为少儿最喜欢的儿童玩具之一，其产量之大、影响之广，是其他玩具难以匹敌的。 

然而，现有的玩具机器人在其出厂之前，产品的功能就已经被固定，而且在硬件方面也不具备可扩展性。通常这种玩具机器人仅仅可以执行1～2个固定的指令。而且，这样单一功能的产品开始时可以凭借新鲜感获得用户青睐，但是受限于功能的不可扩展性，产品很快就会被玩腻并冷落，从而造成了物质的浪费。 

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种易于扩展的玩具机器人，其具备丰富的扩展口，且采用简单直观的连接模式，能够有效的延长产品的生命周期，并增加产品的使用价值。 

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是： 

一种易于扩展的玩具机器人，包括一仿人体结构的外壳，其特征在于：所述外壳内部设有一控制模块，所述控制模块包括一控制主板，所述控制主板分别连接有驱动轮模块、LED眼睛模块、电源模块、触摸显示模块、扬声器模块和外部传感器扩展模块；所述控制主板上还设有若干外部传感器接口和一数据写入接口。 

作为优选方案，所述外部传感器扩展模块通过所述外部传感器接口与所述控制主板连接。 

作为优选方案，所述外部传感器接口采用标准USB接口。 

作为优选方案，所述外部传感器扩展模块为带标准USB接口的外部传感器，所述外部传感器包括温度传感器、测障传感器、地面传感器、声音传感器、亮度传感器、湿度传感器和气体传感器。 

作为优选方案，所述LED眼睛模块放置于所述外壳的头部正面。 

作为优选方案，所述扬声器模块放置于所述外壳的胸部正面。 

作为优选方案，所述触摸显示模块放置于所述外壳的背部。 

作为优选方案，所述驱动轮模块放置于所述外壳的底面。 

作为优选方案，所述电源模块放置于所述外壳的底面。 

作为优选方案，所述外壳的正面、背面和底面分别各设有5个外部传感器接口。 

本实用新型的有益效果是：采用本实用新型其最大优势在于其传感器的易于扩展性。此玩具机器人的壳体表面，共设置了15个传感器数据接口，分布在正面、背面和底面。这些数据接口采用简便直观的连接方 式，可由用户自行方便灵活地使用，用户通过改变或增加各个接口所连接的部件，来达到改变或增加本玩具机器人各种功能的目的。 

附图说明

图1是本实用新型内部控制模块结构框体； 

图2是本实用新型外壳正面结构示意图； 

图3是本实用新型外壳背面结构示意图； 

图4是本实用新型外壳底部结构示意图； 

图5是本实用新型带标准USB接口的外部传感器示意图。 

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型做进一步说明。 

如图1所示为本实用新型的内部控制模块，所述控制模块包括一控制主板1，所述控制主板分别连接有驱动轮模块2、LED眼睛模块3、电源模块4、触摸显示模块5、扬声器模块6和外部传感器扩展模块；所述控制主板上还设有若干外部传感器接口7和一数据写入接口8；所述外部传感器扩展模块通过所述外部传感器接口7与所述控制主板1连接；所述外部传感器接口7采用标准USB接口。 

如图2所示：外壳的正面，头部位置设有LED眼睛模块3，所述LED眼睛模块3由2块8*16的蓝色LED灯矩阵组成；胸部设有扬声器模块6，所述扬声器模块6由2个功率为4W的扬声器组成，一左一右分布；两侧及肚脐处分别设有外部传感器接口70-74；底部设有两个驱动轮模块2， 所述驱动轮模块2由直流行星减速电机、电机支架和轮胎三部分组成。 

如图3所示：外壳的背面，中部设有一触摸显示模块5；下部分别设有5个外部传感器接口75-79。 

如图4所示：外壳的底部，分别设有驱动轮模块2、电源模块4和5个外部传感器接口710-714；所述电源模块4的输入电压为6-10V的直流电。 

如图5所示：为带标准USB接口的外部传感器9，所述外部传感器9包括温度传感器、测障传感器、地面传感器、声音传感器、亮度传感器、湿度传感器和气体传感器。 

连接时，只需将外部传感器插入对应的外部传感器接口中，机器人即可调用该传感器所采集的数据，并执行预先编译好的智能程序。