[发明专利]一种防止轿厢意外移动的保护装置及其保护方法

权利要求书

1.一种防止轿厢意外移动的保护装置，其特征在于，包括一控制器和与所述控制器相连的一执行器，所述控制器包括一通讯回路、一IO接口、一逻辑回路和一驱动回路；所述执行器包括执行机构；所述通讯回路分别与一外部的电梯控制板和所述逻辑回路相连，用以与所述电梯控制板通讯，并获取电梯运行状态信息以传送至所述逻辑回路；所述IO接口与一速度检测器相连，用以获取电梯轿厢速度信息和轿厢运行方向信息，并传送至所述逻辑回路；所述逻辑回路分别与通讯回路、IO接口和驱动回路相连，用以在接收到电梯轿厢速度信息和轿厢运行方向信息后，判断电梯轿厢是否处于意外移动状态，并发送一控制信号至所述驱动回路；所述驱动回路与所述执行器的执行机构相连，用以接收到驱动信号后输出一驱动信号至所述执行机构，以使所述执行器对电梯导轨进行相应的操作。

2.根据权利要求1所述的防止轿厢意外移动的保护装置，其特征在于，所述执行机构包括一安装板，所述安装板设置在轿架上，在所述安装板上设有两支架；两滑块通过所述支架顶部的通孔分别设置在两支架上，每一滑块靠近所述电梯导轨的一侧设有摩擦片，滑块的另一侧设有带有齿槽的推进钢板；在支架上设有一丝杠，所述丝杠的两端分别设有齿槽，所述齿槽与所述推进钢板的齿槽相啮合；所述执行机构还包括一伺服电机，所述伺服电机通过一组减速齿轮带动丝杠转动，并且所述伺服电机由所述驱动回路驱动；当所述控制器检测并判定需要制停轿厢时，所述伺服电机带动所述丝杠正向转动，使所述两滑块相向运动，从而所述摩擦片夹紧电梯导轨；当所述控制器检测并判定需要释放轿厢时，所述伺服电机带动所述丝杠反向转动，使所述两滑块相反运动，从而所述摩擦片脱离电梯导轨。

3.根据权利要求2所述的防止轿厢意外移动的保护装置，其特征在于，在所述两滑块中的其中一滑块内设有两个行程开关，与所述两个行程开关相接触的触发块设置在所述一滑块所对应的支架上，当所述滑块滑动时，所述两个行程开关和触发块用以限制滑块移动的极限位置。

4.根据权利要求2或3所述的防止轿厢意外移动的保护装置，其特征在于，在所述两支架中的其中一支架上且朝向摩擦片方向设置一距离传感器，所述距离传感器用以检测所述滑块的移动距离。

5.根据权利要求1所述的防止轿厢意外移动的保护装置，其特征在于，所述执行机构包括一安装板，所述安装板设置在轿架上，在所述安装板上设有两支架；两滑块通过所述支架顶部的通孔分别设置在两支架上，每一滑块靠近所述电梯导轨的一侧设有摩擦片，所述摩擦片通过一压缩弹簧与所述支架相连，滑块的另一侧设有推进钢板，所述推进钢板与设置在所述滑块内的一液压推进器相连，且所述液压推进器的一端固定设置在所述支架上，所述液压推进器由所述驱动回路驱动；当所述控制器检测并判定需要制停轿厢时，所述液压推进器释放油压，所述两滑块在所述压缩弹簧的作用下相向运动，从而所述摩擦片夹紧电梯导轨；当所述控制器检测并判定需要释放轿厢时，所述液压推进器增大油压，所述两滑块在克服所述压缩弹簧的作用下相反运动，从而所述摩擦片脱离电梯导轨。

6.根据权利要求5所述的防止轿厢意外移动的保护装置，其特征在于，在每一所述滑块内设有两个行程开关，与所述两个行程开关相接触的触发块设置在所述液压推进器上，当所述滑块滑动时，所述两个行程开关和触发块用以限制滑块移动的极限位置。

7.根据权利要求5或6所述的防止轿厢意外移动的保护装置，其特征在于，在所述两支架上且朝向摩擦片方向分别设置一距离传感器，所述距离传感器用以检测所述滑块的移动距离。

8.根据权利要求1所述的防止轿厢意外移动的保护装置，其特征在于，所述防止轿厢意外移动的保护装置还包括一轿门状态开关，所述轿门状态开关用于监控轿门开闭状态，当轿门完全关闭时会产生一导通信号，当轿门打开时会产生一断开信号。

9.根据权利要求1所述的防止轿厢意外移动的保护装置，其特征在于，所述防止轿厢意外移动的保护装置还包括救援开关，所述救援开关为一常闭触点开关，当所述救援开关断开时，与所述救援开关相连的IO接口检测到的电压信号变为低电平，以使驱动回路驱动所述执行机构松开电梯导轨。

10.一种防止轿厢意外移动的保护方法，采用权利要求1所述的防止轿厢意外移动的保护装置，其特征在于，所述防止轿厢意外移动的保护装置还包括轿门状态开关和救援开关；所述保护方法包括以下步骤：

（a）控制器分别接收通讯回路所输入的电梯运行状态信号以及速度检测器所输入的反馈信号；

（b）当控制器收到的电梯运行状态信号消失后，所述通讯回路向电梯控制板发送反馈请求信号，若接收到电梯控制板的反馈，则判定电梯处于短时通讯故障，不作处理；若轿门状态开关检测到电梯轿门未打开，则不处理，若轿门状态开关检测到电梯轿门打开，速度检测器的反馈信号不为零，则判定电梯处于开门运行状态，并且继续根据速度检测器的反馈信号来计算轿厢移动距离，当轿厢移动距离超过设定值，则驱动回路驱动执行器，以紧急制停轿厢；

（c）当控制器收到的电梯运行状态信号消失后，所述通讯回路向电梯控制板发送反馈请求信号，若接收到电梯控制板的反馈，则判定电梯处于短时通讯故障；若轿门状态开关检测到电梯轿门未打开，则不处理，若轿门状态开关检测到电梯轿门打开，速度检测器的反馈信号不为零，且轿厢速度变化在一设定频率范围内，根据速度检测器的反馈信号所计算的轿厢移动距离不超过设定值，则判定轿厢晃动，并且驱动回路驱动执行器，以慢速制停轿厢；

（d）当控制器收到的电梯运行状态信号消失后，所述通讯回路向电梯控制板发送反馈请求信号，若未接收到电梯控制板的反馈，且救援开关处于断开状态，轿门状态开关检测到电梯轿门打开，则驱动回路驱动执行器，以紧急制停轿厢；

（e）当控制器收到的电梯运行状态信号消失后，所述通讯回路向电梯控制板发送反馈请求信号，若未接收到电梯控制板的反馈，且救援开关处于闭合状态，则轿门状态开关检测电梯轿门状态，当电梯轿门处于打开状态，则驱动回路驱动执行器，以制停轿厢，当电梯轿门处于关闭状态，则进入救援模式；

（f）当控制器收到电梯处于正常运行的电梯运行状态信号，则检测电梯是否即将启动，若电梯未处于即将启动状态，则持续检测电梯运行状态信号，若电梯处于即将启动状态，则控制器驱动执行器慢速松开电梯导轨，在轿厢滑动过程中，根据速度检测器的反馈信号以计算出轿厢移动距离，并发送至电梯控制柜，使电梯控制柜计算到下一目的层站轿厢所需运行的距离，从而根据所述距离来修正运行中的电梯速度曲线，以确保电梯在下一目的层能够准确平层。