[发明专利]点焊装置

说明书

本发明提供了一种点焊装置，其包括：固定框架，其安装在机器人的手臂上；上部焊枪，其安装在固定框架的一侧、并且通过加压单元上下往复运动；旋转单元，其可旋转地安装在固定框架的下侧；以及多个下部焊枪，其通过旋转单元被安装成与上部焊枪相对应。

技术领域

本发明涉及一种点焊装置，并且更特别地涉及一种点焊装置，其通过选择适合焊接目标(即，待焊接目标)的焊点的下部焊枪并执行焊接操作而可公用于多种类别，并且在有限空间内在最少时间内快速执行焊接操作。

背景技术

通常，在车辆制造中，车身是通过连接借助压制形成的诸如车身面板等之类的各种结构组件而完成的，在涂漆工序期间对已完成车身的各个组件的表面执行涂漆和防锈操作，组装传动系的组件以及悬吊、转向和刹车系统的组件等，并且随后执行组装门、行李箱盖、发动机罩等的装配工序。

在车辆的车身组装工序期间，通过点焊装置进行的点电阻焊接被通常用于在连接车身组件(诸如车顶、支柱、侧面板、车身门的开口部法兰等)的过程中连接两个车身面板。

这种点电阻焊接是一种通过施加焊接力到车身面板的表面而执行的一种焊接，其通常由安装在点焊机器人的手臂前端的点焊装置执行。

应用于点焊装置的焊枪被分类为X型焊枪、C型焊枪、以及根据焊接部件的位置和车身是否干扰而应用于特殊下臂的特殊型焊枪。

选择性地采用X型焊枪、C型焊枪和特殊型焊枪的单个点焊装置是通过机器人的手臂安装的。

因此，分别在线上安装包括采用X型焊枪的点焊装置的机器人、包括采用C型焊枪的点焊装置的机器人、以及包括采用特殊型焊枪的点焊装置的机器人，以执行点焊操作。

然而，在相关技术的点焊操作中，由于每个机器人的单个点焊装置安装在机械人手臂中，所以每次机器人的手臂移动时仅能执行单次点焊，需要大量时间来执行指定次数的焊点操作，从而降低生产率和效率。

此外，各自具有不同形状的下部焊枪应该根据焊点的位置和形状来应用，从而增加设施的投资成本，特别地，在具有采用特殊形状的下部焊枪的点焊装置的多个机器人处于使用中的情况下，设施和维护成本会增加，能量被过度使用，并且批量生产线中的机器人占据的空间会增加。

本背景技术部分中公开的信息只是为了增强对本发明的一般背景的理解，并且不应被看作是对该信息形成了本领域技术人员已知的现有技术的承认或任何形式的暗示。

发明内容

本发明的各个方面提供了一种点焊装置，其具有以下优点：通过配置多个下部焊枪、并自动地选择适合焊接目标的各种焊点的相关下部焊枪来执行焊接操作而可公用于多种类别，通过在有限空间中在最少时间内快速执行焊接操作而提高车体工序的生产率、灵活性和效率，并且通过应用单个装置而减少机器人的数量来减小安装成本。

本发明的各个方面提供了一种点焊装置，其包括：安装在机器人的手臂中的固定框架；安装在固定框架的一侧并且通过加压单元上下往复运动的上部焊枪；可旋转地安装在固定框架的下侧的旋转单元；以及通过旋转单元安装成与上部焊枪相对应的多个下部焊枪。

加压单元可以包括：安装在固定框架前方的齿轮箱；安装在齿轮箱的下部的一侧的加压致动器；以及安装在齿轮箱的下部的另一侧并且设置成在螺杆轴上往复运动的移动块，所述螺杆轴在通过齿轮箱接收到加压致动器的操作时旋转。

齿轮箱可以水平地安装在固定框架的前方。

加压致动器可以安装成与齿轮箱垂直，并且驱动电机可以垂直地安装在相邻位置。

驱动电机可以配置为步进电机，其每分钟转数(RPM)和旋转方向可以受控制。

驱动电机可以配置为伺服电机，其速度可以被控制成使得其由自身调节。