[发明专利]点焊装置

权利要求书

1.一种点焊装置，包括：

固定框架，其安装在机器人的手臂上；

上部焊枪，其安装在所述固定框架的一侧、并且通过加压单元上下往复运动；

旋转单元，其可旋转地安装在所述固定框架的下侧；以及

多个下部焊枪，其通过所述旋转单元被安装成与所述上部焊枪相对应，

其中所述旋转单元包括：

减速器，其安装在所述固定框架的下侧；

旋转电机，其安装在所述减速器的上部；以及

旋转板，其安装在所述减速器的下方，根据所述旋转电机的操作而旋转，并且安装有所述下部焊枪。

2.如权利要求1所述的点焊装置，其中所述加压单元包括：

齿轮箱，其安装在所述固定框架的前方；

加压致动器，其安装在所述齿轮箱的下部的一侧；以及

移动块，其安装在所述加压致动器的下部，并且在螺杆轴上往复运动，所述螺杆轴在通过所述齿轮箱接收到所述加压致动器的操作时旋转。

3.如权利要求2所述的点焊装置，其中所述齿轮箱水平地安装在所述固定框架的前方。

4.如权利要求2所述的点焊装置，其中所述加压致动器被安装成与所述齿轮箱垂直，并且驱动电机垂直地安装在相邻位置。

5.如权利要求4所述的点焊装置，其中所述驱动电机被配置为步进电机，所述步进电机的每分钟转数(RPM)和旋转方向受控制。

6.如权利要求4所述的点焊装置，其中所述驱动电机被配置为伺服电机，所述伺服电机的速度被自动地自我控制。

7.如权利要求1所述的点焊装置，其中所述旋转电机被配置为步进电机，所述步进电机的每分钟转数(RPM)和旋转方向受控制。

8.如权利要求1所述的点焊装置，其中所述旋转电机被配置为伺服电机，所述伺服电机的速度被自动地自我控制。

9.如权利要求1所述的点焊装置，其中交叉辊环安装在所述减速器和所述旋转板之间。

10.如权利要求1所述的点焊装置，其中安装在所述旋转板中的所述下部焊枪包括下臂分别具有不同形状的第一、第二和第三下部焊枪。

11.如权利要求10所述的点焊装置，其中所述第一、第二和第三下部焊枪在以旋转板的中心为基准的圆周方向上以120°的角度彼此间隔开。

12.如权利要求1所述的点焊装置，其中所述旋转单元安装在所述固定框架中，使得其下部以预定角度倾斜从而与所述上部焊枪分开。

13.如权利要求1所述的点焊装置，其中电流施加单元安装在所述固定框架的另一侧，以便施加电流至所述上部焊枪和所述下部焊枪。

14.如权利要求13所述的点焊装置，其中所述电流施加单元包括：

第一汇流条，其安装在变压器的一侧以便施加电流至所述上部焊枪；以及

第二汇流条，其安装在所述变压器的另一侧以便通过接地单元施加电流至所述下部焊枪。

15.如权利要求14所述的点焊装置，其中所述接地单元与所述旋转单元平行地安装。

16.如权利要求14所述的点焊装置，其中所述接地单元包括：

缸体，其安装在所述上部焊枪的后侧；以及

缸头，其连接到所述缸体、并且上下移动从而与所述下部焊枪接地。

17.如权利要求16所述的点焊装置，其中所述缸体被配置为通过气压操作活塞的气缸。

18.如权利要求16所述的点焊装置，其中所述缸体被配置为通过油压操作活塞的液压缸。