[发明专利]故障和状态的估计方法及装置有效
| 申请号： | 201310740077.8 | 申请日： | 2013-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN104750086A | 公开（公告）日： | 2015-07-01 |
| 发明（设计）人： | 周东华;何潇;王子栋;刘洋 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G05B23/00 | 分类号： | G05B23/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 李迪 |
| 地址： | 100084 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 故障 状态 估计 方法 装置 | ||
【说明书】：
技术领域
本发明涉及计算机领域，尤其涉及一种故障和状态的估计方法及装置。
背景技术
随着计算机科学和微处理器的发展，事件驱动的信号传输得到了广泛研究。与传统的时间驱动传输相比，事件驱动中的输入输出信号只有在事件发生器中的某个预先设定的条件不满足时才会发送，以降低传输链路负担和传送能量消耗。因此，事件驱动传输具有重要的理论意义和实用价值。事件驱动下的最小方差滤波问题已经得到了一些初步研究。这些研究利用状态新息关于测量的条件概率密度计算后验概率密度。
然而当系统比较复杂，比如包含一定的非线性与随机性时，条件概率密度可能难以获得。因此，如何对含有测量丢失的非线性系统进行状态与故障估计是当前需要解决的问题。
发明内容
本发明实施例提供一种故障和状态的估计方法及装置，能够对含有测量丢失的非线性系统进行状态与故障估计，从而实现状态监测和故障诊断。
本发明实施例采用如下技术方案：
一种估计方法，包括：
对事件驱动传输下含有测量丢失的非线性系统建立如下模型：
其中xk为系统状态变量，uk为控制输入，yk为测量输出，fk为故障信号，wk为系统的过程噪声，vk为系统的测量噪声，Dk为具有适当维数的矩阵，Ek为具有适当维数的矩阵，Fk为具有适当维数的矩阵；g和h为二阶连续可微非线性函数；
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