[发明专利]一种实现EGR控制的方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，具体涉及一种实现EGR控制的方法及装置。

背景技术

随着发动机排放法规的日益严格，EGR（Exhaust Gas Recycling，废气再循环）被应用到车辆发动机系统当中，EGR是为车用内燃机在燃烧后将排出气体的一部分分离出、并导入进气侧使其再度燃烧的技术，可以降低排出气体中的氮氧化物（NOx）、提高燃料消费率。

在现有技术中，最常见的EGR发动机实现EGR控制的方法是通过标定EGR阀的开度来进行控制，带节流阀的EGR系统也同样是通过标定节流阀的开度来进行控制，两种阀的工作原理均为通过发动机的工况查找脉谱图（MAP）确定对应的开度，开度的标定通过大量台架试验来完成。但是，现有技术不能根据EGR的实际流量对EGR进行控制，当EGR发动机内部状态发生改变，仅依据标定的开度进行EGR控制，不能精确控制废气再循环的质量流量即EGR流量，而EGR流量直接影响发动机的性能及排放，会造成发动机无法达到更高水平的排放标准。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的是提供一种实现EGR控制的方法及装置，以解决现有技术中无法精确实现EGR控制的问题。

为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：

一种实现废气再循环EGR控制的方法，所述方法包括：

由当前发动机工况查找EGR率脉谱图获得所述当前发动机工况对应的期望EGR率，根据所述期望EGR率与空气进气流量计算期望EGR流量；

由所述期望EGR流量查找EGR阀流量特性脉谱图获得所述期望EGR流量对应的期望EGR阀开度值；

计算EGR进出气压比，由所述EGR进出气压比以及期望EGR流量与实际EGR流量的差值查找EGR阀开度变化率脉谱图获得EGR阀开度变化率；

根据所述期望EGR阀开度值以及所述EGR阀开度变化率对EGR阀进行控制，以反馈EGR阀开度值并查找所述EGR阀流量特性脉谱图更新实际EGR流量。

相应的，所述方法还包括：

由所述空气进气流量查找节流阀流量特性脉谱图获得所述空气进气流量对应的期望节流阀开度值；

由所述EGR进出气压比查找节流阀开度变化率脉谱图获得节流阀开度变化率；

根据所述期望节流阀开度值以及所述节流阀开度变化率对节流阀进行控制，以更新空气进气流量。

相应的，计算EGR进出气压比，包括：

接收测量得到的EGR进气压力以及EGR出气压力；

将所述EGR进气压力除以所述EGR出气压力计算得到EGR进出气压比。

相应的，所述方法还包括：

由所述实际EGR流量查找EGR冷却器压降脉谱图获得EGR进气压力修正值，对所述EGR进气压力进行修正，更新所述EGR进气压力，计算EGR进出气压比。

相应的，在根据所述期望EGR率与空气进气流量计算期望EGR流量之后，所述方法还包括：

接收测量得到的EGR进气温度，由所述EGR进气温度查找EGR流量温度修正脉谱图，获得EGR修正流量值，对所述期望EGR流量进行修正，更新所述期望EGR流量。

相应的，所述方法还包括：

计算实际空燃比并确定预期空燃比，当所述实际空燃比大于或等于所述预期空燃比，则接收测量得到的空气进气流量作为所述空气进气流量；

当所述实际空燃比小于所述预期空燃比，则计算期望空气进气流量，将所述期望空气进气流量作为所述空气进气流量。

相应的，所述计算实际空燃比，包括：

接收测量得到的空气进气流量；根据当前发动机工况查找油量需求脉谱图获得油量值；

将所述空气进气流量除以所述油量值计算得到实际空燃比；

所述确定预期空燃比，包括：

根据当前发动机工况查找需求空燃比脉谱图确定预期空燃比；

所述计算期望空气进气流量，包括：

将所述油量值乘以所述预期空燃比计算得到期望空气进气流量。

一种实现废气再循环EGR控制的装置，所述装置包括：

第一计算单元，用于由当前发动机工况查找EGR率脉谱图获得所述当前发动机工况对应的期望EGR率，根据所述期望EGR率与空气进气流量计算期望EGR流量；

第一获得单元，用于由所述期望EGR流量查找EGR阀流量特性脉谱图获得所述期望EGR流量对应的期望EGR阀开度值；

第二计算单元，用于计算EGR进出气压比；