[发明专利]一种四工位底盖自动压装缝焊专机的电路和控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及电气技术领域，具体地说是一种四工位底盖自动压装缝焊专机的电路和控制方法。 

背景技术

传统压机：首先将底盖放入上压头中，然后将贮液筒放入压机的芯棒中，并推送到直立位置，手动按下启动开关，上压头向下运动将底盖压入贮液筒中，保压3秒后压头返回，取下压好底盖的贮液筒，并放入旁边的工位器具箱内。 

传统缝焊机：用普通电机带动万向节，万向节连接驱动轮，驱动轮带动电极盘旋转进行焊接，转速较难保证一致，变化比较大，对控制焊接质量有所影响。 

因此，需要设计一种将底盖压装和缝焊合并成一道工序的四工位专机的电路和控制方法。 

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供了一种将底盖压装和缝焊合并成一道工序的四工位专机的电路和控制方法。 

为了达到上述目的，本发明是一种四工位底盖自动压装缝焊专机的电路，其特征在于：隔离开关一的一端与三相电源连接，隔离开关一的另一端分别与交流逆变控制器的R号端口、S号端口和T号端口连接，交流逆变控制器的T号端口与熔断器一的一端以及隔离开关四的开关一的一端连接，交流逆变控制器的U号端口以及V号端口分别与变压器的一端连接，变压器的另一端与光耦通讯器的一侧连接，光耦通讯器的一侧与交流逆变控制器的X3-1号端口以及X3-2号端口分别连接，交流逆变控制器的X3-3号端口与次级互感器连接，次级互感器套设在光耦通讯器与交流逆变控制器之间的线路上，熔断器一的另一端分两路分别与插座的一端以及继电器一常开触点的一端连接，继电器一常开触点的另一端与接触器一线圈的一端连接，插座的另一端与接触器一线圈的另一端连接后，与隔离开关四的开关二的一端连接，隔离开关四的开关一的另一端分五路分别与熔断器二的一端、熔断器三的一端、熔断器四的一端、熔断器六的一端以及滤波器的2号端口连接，熔断器二的另一端串联继电器二常开触点后与水泵电机的一端连接，熔断器六的另一端串联继电器三常开触点后与接触器二线圈的一端连接，隔离开关四的开关二的另一端分六路分别与水泵电机的另一端、接触器二线圈的另一端、开关电源的N号端口、滤波器的1号端口、排风扇电机的一端以及继电器七常开触点的一端连接，熔断器四的另一端与开关电源的L号端口，继电器七常开触点的另一端串联电灯后分两路分别与熔断器三的另一端以及排风扇电机的另一端连接，滤波器的3号端口分四路分别与可编程控制器的N号端口、隔离开关二的开关一的一端、隔离开关三的开关一的一端以及隔离开关五的开关一的一端连接，滤波器的4号端口分四路分别与熔断器五的一端、隔离开关二的开关二的一端、隔离开关三的开关二的一端以及隔离开关五的开关二的一端连接，熔断器五的另一端与可编程控制器的L号端口连接，隔离开关二的另一端与左焊轮旋转伺服的一端连接，左焊轮旋转伺服的ALM号端口与继电器六的线圈连接，左焊轮旋转伺服的另一端与伺服电机一连接，隔离开关三的另一端与右焊轮旋转伺服的一端连接，右焊轮旋转伺服的ALM号端口与继电器五的线圈连接，右焊轮旋转伺服的另一端与伺服电机二连接，隔离开关五的另一端与平台旋转伺服的一端连接，平台旋转伺服的ALM号端口与继电器四的线圈连接，平台旋转伺服的另一端与伺服电机三连接，所述的开关电源的电源端之间串联有一个线圈并联结构，线圈并联结构为继电器二的线圈、继电器三的线圈、继电器七的线圈、右焊轮夹紧气阀继电器的线圈、左焊轮夹紧气阀继电器的线圈、焊缝升降气阀继电器的线圈、压装升降气阀继电器的线圈以及模具推送气阀继电器的线圈的并联结构。 

所述的可编程控制器型号为FX3U-80MT，所述的可编程控制器与触摸屏连接，触摸屏的型号为GT1155。 

所述的电路依次完成如下步骤：步骤一，电源及控制电源开启，进入模式选择，若选择自动模式，则进行步骤二，若选择手动模式，则手动操作；步骤二，进行安全判断，若安全判定合格，则进行步骤三，若安全判定不合格，则进入警报状态直至警报状态接触后返回步骤二；步骤三，右焊轮夹紧气阀、左焊轮夹紧气阀、焊缝升降气阀、压装升降气阀、模具推送气阀归位后，同时进行压装步骤和焊接步骤。