[发明专利]一种四工位底盖自动压装缝焊专机的电路和控制方法

权利要求书

1.一种四工位底盖自动压装缝焊专机的电路，其特征在于：隔离开关一（QS1）的一端与三相电源连接，隔离开关一（QS1）的另一端分别与交流逆变控制器（4）的R号端口、S号端口和T号端口连接，交流逆变控制器（4）的T号端口与熔断器一（FU1）的一端以及隔离开关四（QS4）的开关一的一端连接，交流逆变控制器（4）的U号端口以及V号端口分别与变压器（5）的一端连接，变压器（5）的另一端与光耦通讯器（6）的一侧连接，光耦通讯器（6）的一侧与交流逆变控制器（4）的X3-1号端口以及X3-2号端口分别连接，交流逆变控制器（4）的X3-3号端口与次级互感器连接，次级互感器套设在光耦通讯器（6）与交流逆变控制器（4）之间的线路上，熔断器一（FU1）的另一端分两路分别与插座（Z）的一端以及继电器一（K1）常开触点的一端连接，继电器一（K1）常开触点的另一端与接触器一（KM1）线圈的一端连接，插座（Z）的另一端与接触器一（KM1）线圈的另一端连接后，与隔离开关四（QS4）的开关二的一端连接，隔离开关四（QS4）的开关一的另一端分五路分别与熔断器二（FU2）的一端、熔断器三（FU3）的一端、熔断器四（FU4）的一端、熔断器六（FU6）的一端以及滤波器（8）的2号端口连接，熔断器二（FU2）的另一端串联继电器二（K2）常开触点后与水泵电机（M6）的一端连接，熔断器六（FU6）的另一端串联继电器三（K3）常开触点后与接触器二（KM2）线圈的一端连接，隔离开关四（QS4）的开关二的另一端分六路分别与水泵电机（M6）的另一端、接触器二（KM2）线圈的另一端、开关电源（7）的N号端口、滤波器（8）的1号端口、排风扇电机（M5）的一端以及继电器七（K7）常开触点的一端连接，熔断器四（FU4）的另一端与开关电源（7）的L号端口，继电器七（K7）常开触点的另一端串联电灯（HL）后分两路分别与熔断器三（FU3）的另一端以及排风扇电机（M5）的另一端连接，滤波器（8）的3号端口分四路分别与可编程控制器的N号端口、隔离开关二（QS2）的开关一的一端、隔离开关三（QS3）的开关一的一端以及隔离开关五（QS5）的开关一的一端连接，滤波器（8）的4号端口分四路分别与熔断器五（FU5）的一端、隔离开关二（QS2）的开关二的一端、隔离开关三（QS3）的开关二的一端以及隔离开关五（QS5）的开关二的一端连接，熔断器五（FU5）的另一端与可编程控制器的L号端口连接，隔离开关二（QS2）的另一端与左焊轮旋转伺服（3）的一端连接，左焊轮旋转伺服（3）的ALM号端口与继电器六（K6）的线圈连接，左焊轮旋转伺服（3）的另一端与伺服电机一（M1）连接，隔离开关三（QS3）的另一端与右焊轮旋转伺服（2）的一端连接，右焊轮旋转伺服（2）的ALM号端口与继电器五（K5）的线圈连接，右焊轮旋转伺服（2）的另一端与伺服电机二（M2）连接，隔离开关五（QS5）的另一端与平台旋转伺服（1）的一端连接，平台旋转伺服（1）的ALM号端口与继电器四（K4）的线圈连接，平台旋转伺服（1）的另一端与伺服电机三（M3）连接，所述的开关电源（7）的电源端之间串联有一个线圈并联结构，线圈并联结构为继电器二（K2）的线圈、继电器三（K3）的线圈、继电器七（K7）的线圈、右焊轮夹紧气阀继电器的线圈、左焊轮夹紧气阀继电器的线圈、焊缝升降气阀继电器的线圈、压装升降气阀继电器的线圈以及模具推送气阀继电器的线圈的并联结构。

2.根据权利要求1所述的一种四工位底盖自动压装缝焊专机的电路，其特征在于：所述的可编程控制器型号为FX3U-80MT，所述的可编程控制器与触摸屏连接，触摸屏的型号为GT1155。

3.根据权利要求1所述的一种四工位底盖自动压装缝焊专机的电路，其特征在于：依次完成如下步骤：步骤一，电源及控制电源开启，进入模式选择，若选择自动模式，则进行步骤二，若选择手动模式，则手动操作；步骤二，进行安全判断，若安全判定合格，则进行步骤三，若安全判定不合格，则进入警报状态直至警报状态接触后返回步骤二；步骤三，右焊轮夹紧气阀、左焊轮夹紧气阀、焊缝升降气阀、压装升降气阀、模具推送气阀归位后，同时进行压装步骤和焊接步骤。

4.根据权利要求3所述的一种四工位底盖自动压装缝焊专机的控制方法，其特征在于：所述的焊接步骤具体如下：步骤1，同时进行步骤1a和步骤1b，步骤1a，根据右焊轮夹紧气阀、左焊轮夹紧气阀确定焊轮压紧，获取左焊轮旋转伺服（3）和右焊轮旋转伺服（2）的反馈并储存数据，接着进行步骤2；步骤1b，根据焊缝升降气阀确定焊接位工件顶升气缸待顶位后，焊缝升降气阀得电，焊接位顶升气缸启动，左、右焊轮进行加持、预压，光耦通讯器（6）通讯焊接参数，左、右焊轮进行第二次加持、预压，接着进行步骤2；步骤2，线性焊接启动，监测焊接结果，若合格则储存数据，如不合格则进行压装步骤中的步骤b；所述的压装步骤具体如下：步骤a，根据压装升降气阀确定压装位液缸待压位后，压装气液增压缸开启并根据压装升降气阀确定压装位液缸回到待压位后，压装安全回归光电检测，若合格则储存数据，如不合格则伺服电机三（M3）得电，转台转动180°后进行焊接检测，如焊接合格，则进行步骤b，如焊接不合格，则进行焊接步骤中的步骤2；步骤b，伺服电机三（M3）得电，转台转动270°，待机冷却后进入下一工位；步骤c，伺服电机三（M3）得电，转台归零，待首件确认启动后，伺服电机三（M3）得电，转台转动90°后，检测底盖并储存数据，如检测合格则伺服电机三（M3）得电，转台转动90°，模具推送气阀得电，将模具送至压装位，如检测不合格则伺服电机三（M3）得电，转台转动180°后进行步骤b。